[实用新型]一种具有角度调节的机械动力传输装置

说明书

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种具有角度调节的机械动力传输装置，动力传输转盘的外表面镶嵌连接偏心连接板，偏心连接板的外表面螺栓连接角度调节杆，角度调节杆的上表面镶嵌连接连接弧形环，通过在电机固定架的内表面安装转动杆，可有效通过驱动伺服电机的启动来带动转动杆左侧镶嵌连接的动力传输转盘进行转动，并通过偏心连接板可有效将动力传输转盘与角度调节杆进行连接，当动力传输转盘转动时可有效使角度调节杆上方连接弧形环前表面的调节杆转轮将角度调节轴在U型连接板上方进行调节，从而使机械动力传输装置需要具有角度调节能力。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种具有角度调节的机械动力传输装置。

背景技术

机械在使用的过程中需要一种动力传输装置进行动力的传输，但是在长期的生产实践的过程中发现一些需要进行改进的地方，首先就是现有的机械在动力传输的过程中有时需要带动机械外臂进行角度的移动，进而在进行提供转矩的过程中同时为机械臂提供角度的移动，因此，就需要一种具有角度调节的机械动力传输装置提供转矩的过程中同时为机械臂提供角度的移动。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件、支撑机构，所述角度调节组件包括驱动伺服电机、电机固定架、转动杆、动力传输转盘、安装圆轨、连接法兰盘、偏心连接板、角度调节杆、连接弧形环、调节杆转轮，所述驱动伺服电机的前表面固定连接所述电机固定架，所述电机固定架的内表面转动连接所述转动杆，所述转动杆的左表面镶嵌连接所述动力传输转盘，所述动力传输转盘的左表面焊接连接所述安装圆轨，所述安装圆轨的左表面镶嵌连接所述连接法兰盘，所述动力传输转盘的外表面镶嵌连接所述偏心连接板，所述偏心连接板的外表面螺栓连接所述角度调节杆，所述角度调节杆的上表面镶嵌连接所述连接弧形环，所述连接弧形环的前表面螺栓连接所述调节杆转轮，所述支撑机构包括支撑杆本体、U型连接板、角度调节轴、紧固销钉、动力输出连接台，所述电机固定架的上表面榫接连接所述支撑杆本体，所述支撑杆本体的上表面镶嵌连接所述U型连接板，所述U型连接板的上表面活动连接所述角度调节轴，所述角度调节轴的左右两侧穿插连接所述紧固销钉，所述角度调节轴的左表面镶嵌连接所述动力输出连接台。

优选的，所述角度调节轴的外表面镶嵌有所述调节杆转轮。

优选的，所述角度调节杆是通过所述连接弧形环与所述调节杆转轮进行连接的。

优选的，所述动力传输转盘是通过所述偏心连接板与所述角度调节杆进行连接的。

优选的，所述动力传输转盘是通过所述安装圆轨与所述电机固定架进行连接，并通过所述连接法兰盘将其进行固定。

优选的，所述U型连接板是通过所述紧固销钉与所述角度调节轴进行连接的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在电机固定架的内表面安装转动杆，可有效通过驱动伺服电机的启动来带动转动杆左侧镶嵌连接的动力传输转盘进行转动，并通过偏心连接板可有效将动力传输转盘与角度调节杆进行连接，当动力传输转盘转动时可有效使角度调节杆上方连接弧形环前表面的调节杆转轮将角度调节轴在U型连接板上方进行调节，从而使机械动力传输装置需要具有角度调节能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的角度调节组件示意图；

图3为本实用新型的角度调节局部示意图；

图4为本实用新型的局部剖视图；

图5为本实用新型的调节杆结构图；