[实用新型]一种六自由度飞行模拟装备

说明书

本实用新型公开了一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，包括俯仰单元、偏航单元、滚转单元、垂向作动单元、变径调节单元、转臂和主驱动单元，主驱动单元用于驱动转臂转动，垂向作动单元可滑动地连接转臂，变径调节单元用于驱动垂向作动单元沿转臂纵向滑动，滚转单元可滑动地连接垂向作动单元，垂向作动单元用于驱动滚转单元上下滑动；滚转单元旋转轴心与转臂纵向垂直，偏航单元旋转轴心与滚转单元旋转轴心垂直，俯仰单元旋转轴心垂直于偏航单元旋转轴心和滚转单元旋转轴心共同所处的平面，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法在离心场下进行六自由度飞行模拟。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟装备领域，具体来说是一种六自由度飞行模拟装备。

背景技术

飞行模拟装备是一种面向飞行员装备研制和训练需求的模拟平台，主要用于机载设备的操作使用、飞行员的过载模拟训练、空间定向障碍训练、技战术模拟训练等。

目前公开的飞行模拟装备根据是否具备持续过载模拟功能分为两类：一类是转椅、模拟舱、并联平台等训练装备，主要用于飞行现象演示教学或小载荷模拟训练，不具备持续过载模拟环境；另一类是基于载人离心机的训练装备，可实现持续过载模拟。

目前公开的并联平台虽然具备多自由协调运动模拟功能，可实现无持续过载环境下的空间定向障碍演示教学和飞行姿态模拟，但由于不具备持续过载环境，难以实现真实飞行下的过载运动感知。

目前公开的基于载人离心机的训练装备主要为单轴、三轴载人离心机和四轴空间定向障碍模拟器，其中单轴载人离心机主要提供持续低过载变化率，仅可用于单向持续过载模拟训练；三轴载人离心机在实现过载模拟的同时，具备滚转、俯仰运动模拟功能，可实现动态复合过载模拟训练；四轴空间定向障碍模拟器在实现动态复合过载模拟训练的同时，增加了偏航运动模拟功能，通过主轴旋转、滚转、偏航、俯仰运动协调，可用于离心过载环境下空间定向障碍模拟训练。受限于空间运动自由度限制，上述飞行模拟训练装备难以满足多因素下的模拟训练需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种六自由度飞行模拟装备，可以在离心场下六自由度飞行姿态模拟。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，包括俯仰单元、偏航单元、滚转单元、垂向作动单元、变径调节单元、转臂和主驱动单元，所述转臂底部连接所述主驱动单元，所述主驱动单元用于驱动所述转臂转动，所述垂向作动单元可滑动地连接所述转臂，所述变径调节单元用于驱动所述垂向作动单元沿所述转臂纵向滑动，所述滚转单元可滑动地连接所述垂向作动单元，所述垂向作动单元用于驱动所述滚转单元上下滑动；所述滚转单元可转动地连接所述垂向作动单元，所述偏航单元可转动地连接所述滚转单元，所述俯仰单元可转动地连接所述偏航单元，所述滚转单元旋转轴心与所述转臂纵向垂直，所述偏航单元旋转轴心与所述滚转单元旋转轴心垂直，所述俯仰单元旋转轴心垂直于所述偏航单元旋转轴心和所述滚转单元旋转轴心共同所处的平面。所述滚转单元用于驱动所述偏航单元与所述俯仰单元随着所述滚转单元一起转动，所述偏航单元用于驱动所述俯仰单元随着所述偏航单元一起转动。

进一步的，所述滚转单元包括滚转框和滚转电机，所述偏航单元包括偏航框和偏航电机，所述俯仰单元包括俯仰电机和座舱，所述滚转电机可上下滑动地连接所述垂向作动单元，所述滚转电机输出轴连接所述滚转框的一侧，所述滚转框固定连接所述偏航电机，所述偏航电机输出轴连接所述偏航框的一侧，所述偏航框固定连接所述俯仰电机，所述俯仰电机输出轴固定连接所述座舱，所述偏航框设置于所述滚转框内，所述座舱设置于所述偏航框内；所述滚转电机输出轴与所述转臂纵向垂直，所述滚转电机输出轴与所述偏航电机输出轴垂直，所述俯仰电机输出轴垂直于所述滚转电机输出轴和所述偏航电机输出轴共同所处的平面。