[实用新型]一种六自由度飞行模拟装备

权利要求书

1.一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，包括俯仰单元(8)、偏航单元(7)、滚转单元(6)、垂向作动单元(5)、变径调节单元(4)、转臂(3)和主驱动单元(1)，所述转臂(3)底部连接所述主驱动单元(1)，所述主驱动单元(1)用于驱动所述转臂(3)转动，所述垂向作动单元(5)可滑动地连接所述转臂(3)，所述变径调节单元(4)用于驱动所述垂向作动单元(5)沿所述转臂(3)纵向滑动，所述滚转单元(6)可滑动地连接所述垂向作动单元(5)，所述垂向作动单元(5)用于驱动所述滚转单元(6)上下滑动；

所述滚转单元(6)可转动地连接所述垂向作动单元(5)，所述偏航单元(7)可转动地连接所述滚转单元(6)，所述俯仰单元(8)可转动地连接所述偏航单元(7)，所述滚转单元(6)旋转轴心与所述转臂(3)纵向垂直，所述偏航单元(7)旋转轴心与所述滚转单元(6)旋转轴心垂直，所述俯仰单元(8)旋转轴心垂直于所述偏航单元(7)旋转轴心和所述滚转单元(6)旋转轴心共同所处的平面，

所述滚转单元(6)用于驱动所述偏航单元(7)与所述俯仰单元(8)随着所述滚转单元(6)一起转动，所述偏航单元(7)用于驱动所述俯仰单元(8)随着所述偏航单元(7)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，所述滚转单元(6)包括滚转框(6-2)和滚转电机(6-1)，所述偏航单元(7)包括偏航框(7-2)和偏航电机(7-1)，所述俯仰单元(8)包括俯仰电机(8-1)和座舱(8-2)，所述滚转电机(6-1)可上下滑动地连接所述垂向作动单元(5)，所述滚转电机(6-1)输出轴连接所述滚转框(6-2)的一侧，所述滚转框(6-2)固定连接所述偏航电机(7-1)，所述偏航电机(7-1)输出轴连接所述偏航框(7-2)的一侧，所述偏航框(7-2)固定连接所述俯仰电机(8-1)，所述俯仰电机(8-1)输出轴固定连接所述座舱(8-2)，所述偏航框(7-2)设置于所述滚转框(6-2)内，所述座舱(8-2)设置于所述偏航框(7-2)内；

所述滚转电机(6-1)输出轴与所述转臂(3)纵向垂直，所述滚转电机(6-1)输出轴与所述偏航电机(7-1)输出轴垂直，所述俯仰电机(8-1)输出轴垂直于所述滚转电机(6-1)输出轴和所述偏航电机(7-1)输出轴共同所处的平面。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，所述垂向作动单元(5)包括安装座(5-2)、竖直导轨(5-1)和移动座(5-3)，所述转臂(3)水平设置，所述转臂(3)设有开口朝上的空腔，所述安装座(5-2)设置于所述空腔内，所述安装座(5-2)可滑动地连接所述转臂(3)，所述安装座(5-2)连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于推动所述安装座(5-2)水平移动，所述安装座(5-2)为中空结构，所述滚转框(6-2)设置于所述安装座(5-2)内，所述移动座(5-3)设有两个，两个所述移动座(5-3)分别设置于所述安装座(5-2)内壁两侧，所述移动座(5-3)的两侧可滑动地连接有两个所述竖直导轨(5-1)，所述竖直导轨(5-1)固定连接所述安装座(5-2)内壁，所述竖直导轨(5-1)与所述转臂(3)垂直，一个所述移动座(5-3)固定连接所述滚转电机(6-1)，另一个所述移动座(5-3)可转动地连接所述滚转框(6-2)，所述移动座(5-3)连接有竖直驱动装置，所述竖直驱动装置用于驱动所述移动座(5-3)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度飞行模拟装备，其特征在于，所述变径调节单元(4)包括导轨(4-1)和滑块(4-2)，所述转臂(3)两侧空腔内壁均固定连接有三个所述导轨(4-1)，三个所述导轨(4-1)沿所述转臂(3)纵向设置，所述安装座(5-2)两侧均固定连接有若干所述滑块(4-2)，所述滑块(4-2)可滑动地设置于所述导轨(4-1)上，所述安装座(5-2)连接有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动所述安装座(5-2)沿所述转臂(3)纵向滑动。