[实用新型]深度数据测量设备

权利要求书

1.一种深度数据测量设备，其特征在于，包括测量头、信号传输装置和处理器，

其中，所述测量头包括：

结构光投射装置，用于向拍摄对象投射结构光；

具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄对象进行拍摄以各自获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧；

壳体，用于容纳所述结构光投射装置和所述第一和第二图像传感器，并固定所述结构光投射装置和所述第一和第二图像传感器的相对位置，

所述信号传输装置穿过所述壳体与所述结构光投射装置和所述第一和第二图像传感器连接，用于向内传输针对所述结构光投射装置和所述第一和第二图像传感器的控制信号，以及向外传输所述第一和第二二维图像帧；

所述处理器与所述信号传输装置相连且位于所述壳体之外，用于通过所述信号传输装置发送所述控制信号，并基于持续获取的所述第一和第二二维图像帧以及所述第一和第二图像传感器之间的所述预定相对位置关系，计算所述拍摄对象的运动数据。

2.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述信号传输装置包括如下至少一项：

光纤；以及

同轴电缆。

3.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述结构光投射装置、所述第一和第二图像传感器以及所述处理器各自包括光电转换器。

4.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，还包括：

输出装置，用于获取计算得到的所述运动数据并进行输出。

5.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述处理器还用于：

基于图像拍摄延迟，输出带有时间戳的所述运动数据。

6.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述壳体包括长条形碳纤维外壳，并且所述第一和第二图像传感器被布置在所述外壳的两侧。

7.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述结构光投射装置包括：

激光发生器，用于生成激光；

驱动装置，用于驱动所述激光发生器的投射角度的变换；

固定至所述壳体的基座，

其中，所述激光发生器的投射角度在所述驱动装置的驱动下变化，以产生结构光。

8.如权利要求7所述的测量设备，其特征在于，所述激光发生器是结构光发生器，并且所述结构光发生器在所述驱动装置的驱动下，变换投射角度投射相同图案的结构光，用于不同帧的拍摄。

9.如权利要求7所述的测量设备，其特征在于，所述驱动装置是反射装置，并且所述激光发生器生成的激光在所述反射装置的反射下形成结构光。

10.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述测量头被安装在采集设备的采集腔体内部，并经由所述信号传输装置与位于所述采集腔体外部的处理器进行有线通信。

11.如权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述测量头被安装在所述采集腔体内部的固定位置。

12.如权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述测量头在所述采集设备内的位置随所述采集设备采集目标区域的变化而运动。

13.如权利要求10所述的测量设备，其特征在于，多个所述测量头被安装在所述采集设备的采集腔体内部，用于对所述拍摄对象的相同或不同部位进行运动数据计算。

14.如权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述采集设备是医学成像设备，所述拍摄对象是人。

15.如权利要求10所述的测量设备，其特征在于，所述采集设备是MRI或CT设备。