[实用新型]一种物料搬运机构

说明书

本实用新型实施例适用于物料搬运领域，提供了一种物料搬运机构，包括包括主板、第一滑动连接板、导向轴、动力源以及真空吸取结构，主板竖直固定在平台上，主板上开设有贯穿主板的导向槽，第一滑动连接板可水平滑动地连接在主板的板面上，第一滑动连接板上开设有第一腰形槽，导向轴一端可沿第一腰形槽滚动地连接第一滑动连接板，导向轴另一端穿过导向槽并连接真空吸取结构，导向槽为具有多个延伸方向的分段结构，动力源安装在主板上，动力源驱动第一滑动连接板移动并带动导向轴和真空吸取结构沿导向槽的延伸方向进行上下和水平移动。本实用新型可减少机构的空间和重量，同时能够有效地降低成本。

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运机构。

背景技术

在平板类产品搬运和传送的过程中，由于要对物料进行吸取和放置，至少需要竖直和水平两个方向的动力(即需要两套电动平台或气缸)，造成机构所占空间较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种物料搬运机构，旨在减少机构的空间和重量，同时能够有效地降低成本。

本实用新型实施例是这样实现的，一种物料搬运机构，包括主板、第一滑动连接板、导向轴、动力源以及真空吸取结构，所述主板竖直固定在平台上，所述主板上开设有贯穿所述主板的导向槽，所述第一滑动连接板可水平滑动地连接在所述主板的板面上，所述第一滑动连接板上开设有第一腰形槽，所述导向轴一端可沿所述第一腰形槽滚动地连接所述第一滑动连接板，所述导向轴另一端穿过所述导向槽并连接所述真空吸取结构，所述导向槽为具有多个延伸方向的分段结构，所述动力源安装在所述主板上，所述动力源驱动所述第一滑动连接板移动并带动所述导向轴和所述真空吸取结构沿所述导向槽的延伸方向进行上下和水平移动。

进一步地，所述导向槽包括沿竖直方向延伸的第一导向槽、连接所述第一导向槽上端且水平延伸的第二导向槽以及一端连接所述第二导向槽且另一端朝远离所述第一导向槽方向延伸的第三导向槽，所述第一腰形槽的延伸方向与所述第三导向槽相同。

进一步地，所述第一导向槽设置在所述主板上靠近所述动力源一侧，所述第三导向槽设置在所述主板上远离所述动力源一侧。

进一步地，所述物料搬运机构还包括第二滑动连接板，所述第二滑动连接板可水平滑动地连接在所述主板相对所述第一滑动连接板的另一侧板面上，所述第二滑动连接板上开设有第二腰形槽，所述导向轴穿过所述第二腰形槽并连接所述真空吸取结构。

进一步地，所述导向轴与所述第一腰形槽、所述导向槽以及所述第二腰形槽之间通过轴承连接。

进一步地，所述主板两侧板面的上下两侧均设置有第一滑轨，所述第一滑动连接板和所述第二滑动连接板靠近所述主板一端设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑块可滑动地与所述第一滑轨连接。

进一步地，所述真空吸取结构包括安装板、第二滑块以及真空吸头，所述第二滑动连接板远离所述主板一侧设置有沿竖直方向延伸且与所述第二滑块适配的第二滑轨，所述第二滑块安装在所述安装板靠近所述第二滑动连接板一侧，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述真空吸头安装在所述安装板上，所述安装板与所述导向轴连接。

进一步地，所述第二滑轨具有两条，所述第二滑块对应具有两个，两条所述第二滑轨相对设置在所述第二滑动连接板两侧。

进一步地，所述第二滑动连接板上安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器在所述第二滑块滑动过程中抵顶所述第二滑块从而调整所述真空吸头吸取物料的位置高度。

进一步地，所述主板的两侧相对设置有两个第二缓冲器，所述第二缓冲器在所述第二滑动连接板滑动过程中抵顶所述第二滑动连接板实现缓冲限位。