[实用新型]一种物料搬运机构

权利要求书

1.一种物料搬运机构，其特征在于，包括主板(1)、第一滑动连接板(2)、导向轴(4)、动力源(6)以及真空吸取结构(7)，所述主板(1)竖直固定在平台上，所述主板(1)上开设有贯穿所述主板(1)的导向槽(11)，所述第一滑动连接板(2)可水平滑动地连接在所述主板(1)的板面上，所述第一滑动连接板上开设有第一腰形槽(21)，所述导向轴(4)一端可沿所述第一腰形槽(21)滚动地连接所述第一滑动连接板(2)，所述导向轴(4)另一端穿过所述导向槽(11)并连接所述真空吸取结构(7)，所述导向槽(11)为具有多个延伸方向的分段结构，所述动力源(6)安装在所述主板(1)上，所述动力源(6)驱动所述第一滑动连接板(2)移动并带动所述导向轴(4)和所述真空吸取结构(7)沿所述导向槽(11)的延伸方向进行上下和水平移动。

2.如权利要求1所述的物料搬运机构，其特征在于，所述导向槽(11)包括沿竖直方向延伸的第一导向槽(111)、连接所述第一导向槽(111)上端且水平延伸的第二导向槽(112)以及一端连接所述第二导向槽(112)且另一端朝远离所述第一导向槽(111)方向延伸的第三导向槽(113)，所述第一腰形槽(21)的延伸方向与所述第三导向槽(113)相同。

3.如权利要求2所述的物料搬运机构，其特征在于，所述第一导向槽(111)设置在所述主板(1)上靠近所述动力源(6)一侧，所述第三导向槽(113)设置在所述主板(1)上远离所述动力源(6)一侧。

4.如权利要求1所述的物料搬运机构，其特征在于，所述物料搬运机构还包括第二滑动连接板(3)，所述第二滑动连接板(3)可水平滑动地连接在所述主板(1)相对所述第一滑动连接板(2)的另一侧板面上，所述第二滑动连接板(3)上开设有第二腰形槽(31)，所述导向轴(4)穿过所述第二腰形槽(31)并连接所述真空吸取结构(7)。

5.如权利要求4所述的物料搬运机构，其特征在于，所述导向轴(4)与所述第一腰形槽(21)、所述导向槽(11)以及所述第二腰形槽(31)之间通过轴承连接。

6.如权利要求4所述的物料搬运机构，其特征在于，所述主板(1)两侧板面的上下两侧均设置有第一滑轨(12)，所述第一滑动连接板(2)和所述第二滑动连接板(3)靠近所述主板(1)一端设置有与所述第一滑轨(12)适配的第一滑块(8)，所述第一滑块(8)可滑动地与所述第一滑轨(12)连接。

7.如权利要求4所述的物料搬运机构，其特征在于，所述真空吸取结构(7)包括安装板(71)、第二滑块(72)以及真空吸头(73)，所述第二滑动连接板(3)远离所述主板(1)一侧设置有沿竖直方向延伸且与所述第二滑块(72)适配的第二滑轨(32)，所述第二滑块(72)安装在所述安装板(71)靠近所述第二滑动连接板(3)一侧，所述第二滑块(72)可滑动地安装在所述第二滑轨(32)上，所述真空吸头(73)安装在所述安装板(71)上，所述安装板(71)与所述导向轴(4)连接。

8.如权利要求7所述的物料搬运机构，其特征在于，所述第二滑轨(32)具有两条，所述第二滑块(72)对应具有两个，两条所述第二滑轨(32)相对设置在所述第二滑动连接板(3)两侧。

9.如权利要求7所述的物料搬运机构，其特征在于，所述第二滑动连接板(3)上安装有第一缓冲器(91)，所述第一缓冲器(91)在所述第二滑块(72)滑动过程中抵顶所述第二滑块(72)从而调整所述真空吸头(73)吸取物料的位置高度。

10.如权利要求4所述的物料搬运机构，其特征在于，所述主板(1)的两侧相对设置有两个第二缓冲器(92)，所述第二缓冲器(92)在所述第二滑动连接板(3)滑动过程中抵顶所述第二滑动连接板(3)实现缓冲限位。