[实用新型]一种工业机器人平台的焊接轨迹结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，其技术方案是：包括顶板，所述顶板上设有辅助机构，所述顶板底部设有支撑机构；所述辅助机构包括多个图案槽，多个所述图案槽均设于顶板上，多个所述图案槽包括蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽，本实用新型的有益效果是：通过辅助机构的设计，通过蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人平台的焊接轨迹结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

现有技术存在以下不足：现有技术中的用于工业机器人平台的焊接装置在使用时，焊接装置的轨迹都是通过可编程PLC来控制的，并没有一个对焊接装置的轨迹进行限定的装置，虽然通过可编程PLC能够对其进行限位，但是通过可编程PLC的限位存在着一定的偏差，因此不便于使用者的使用。

因此，发明一种工业机器人平台的焊接轨迹结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，通过辅助机构的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用，以解决通过可编程PLC的限位存在着一定的偏差，因此不便于使用者的使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人平台的焊接轨迹结构，包括顶板，所述顶板上设有辅助机构，所述顶板底部设有支撑机构；

所述辅助机构包括多个图案槽，多个所述图案槽均设于顶板上，多个所述图案槽包括蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽。

优选的，所述辅助机构还包括圆柱，所述圆柱设于五边形槽一侧，所述圆柱顶部固定设有圆锥。

优选的，所述支撑机构包括两个支撑板，两个所述支撑板分别设于顶板底部两侧，两个所述支撑板均与底板通过螺栓固定连接。

优选的，所述支撑机构还包括横板，所述横板设于支撑板底部，所述横板与支撑板通过螺栓固定连接。

优选的，所述支撑机构还包括底板，所述底板设于横板底部，所述底板顶部四角均固定设有支撑杆，四个所述支撑杆均与横板通过螺栓固定连接。

优选的，所述支撑机构还包括两个支撑座，两个所述支撑座分别设于底板底部两侧，两个所述支撑座均与底板通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过辅助机构的设计，通过蛇形槽、矩形槽、五边形槽、菱形槽、五角星槽、圆形槽、六边形槽和三角形槽的设计，可以使得焊接机本体可以滑动出蛇形、矩形、五边形、菱形、五角星、圆形、六边形和三角形的轨迹，同时焊接时的轨迹偏差较少，保证了焊接后的质量和焊接效果，便于使用者的使用，通过支撑机构可对顶板进行支撑。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的顶板的立体图；