[实用新型]一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台；本实用新型提供的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。

技术领域

本实用新型是一种环境检测及火情勘查系统，进一步说，尤其涉及一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统。

背景技术

为了应对突发大气事故中如火灾、爆炸、危险气体泄漏等，准确评估事故的产生原因、发展事态、危害程度等，需要快速的对事故现场的大气环境进行监测。这类事故通常具有紧急性、高危险性、未知性等，人员进入事故现场会面临巨大的风险。针对这一情况，研发了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统。

其中，具体技术方案为：

包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。

上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：所述智能化软件指挥数据平台包括遥控器、PPM编码器，遥控器用于控制无人机平台，PPM编码器用于编码。

上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：所述传感器集成包括多种气体探测传感集成、气袋收集装置、火情勘查模块集成，多种气体探测传感集成用于探测气体，气袋收集装置用于收集气体，火情勘查模块集成用于勘察火情。

上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：无人机平台主体结构采用碳纤维材料制作而成，支持遥控器手动操作和软件操作指挥通讯软件模块。

上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：气袋收集装置搭载2L气袋收集采样点气体，装置内自带气泵，10s时间完成气体收集。

上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：气体探测传感集成搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。

附图说明

图1为一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。