[实用新型]一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统

权利要求书

1.一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。

2.如权利要求1所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：所述智能化软件指挥数据平台包括遥控器、PPM编码器，遥控器用于控制无人机平台，PPM编码器用于编码。

3.如权利要求2所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：所述传感器集成包括多种气体探测传感集成、气袋收集装置、火情勘查模块集成，多种气体探测传感集成用于探测气体，气袋收集装置用于收集气体，火情勘查模块集成用于勘察火情。

4.如权利要求3所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：无人机平台主体结构采用碳纤维材料制作而成，支持遥控器手动操作和软件操作指挥通讯软件模块。

5.如权利要求4所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：气袋收集装置搭载2L气袋收集采样点气体，装置内自带气泵，10s时间完成气体收集。

6.如权利要求5所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：气体探测传感集成搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测。