[实用新型]一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人

说明书

本实用新型属于清淤机器人技术领域，具体公开了一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，包括机身本体、驱动爬行轮和高压喷嘴；通过高压管道接头连接高压供水管道，将机身本体放入涵洞中，驱动电机带动驱动爬行轮沿着涵洞内壁进行爬行前进，同时通过高压供水管道向高压水通道内通入高压水，高压水沿着集中喷嘴导出，将涵洞内堆积的淤泥软化；根据涵洞的尺寸及涵洞内淤泥堆积厚度，调整电动伸缩杆的长度，从而调整倾斜支撑杆的垂直高度，使得清淤粉碎轮始终与淤泥层接触，然后通过总控制按钮控制转动电机带动清淤粉碎轮转动，将软化后的淤泥粉碎打落，掉落下来的淤泥，通过高压喷嘴向外冲刷，同时通过高压喷嘴喷出的高压水辅助机身本体向前驱动。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体为一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人。

背景技术

在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，而修筑于路面以下的过路结构称为涵洞，通过涵洞可以让水从公路的下面流过。涵洞在长期的使用过程中，会逐渐的堆积大量的诸如淤泥、小块沙石、枯枝、塑料袋、动物腐尸等杂物，影响了水流的正常通过甚至完全堵塞。

目前，涵洞的清理主要依赖于人工作业，不仅劳动强度大，工作效率低下，而且涵洞内的浑浊气体对作业人员的身体产生危害。另外，对于一些口径过小的涵洞，作用人员难以进入，进一步增加了涵洞的清理难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，包括机身本体、驱动爬行轮和高压喷嘴；所述机身本体内部设置有高压水通道，高压水通道末端设置有高压管道接头；所述机身本体末端外侧设置有安装支架，安装支架上设置有驱动电机，驱动电机输出端连接有驱动支轴，驱动支轴末端设置有驱动爬行轮；所述机身本体前端设置有清淤通管，清淤通管末端连接有集中喷嘴；所述机身本体前端外侧设置有转动连接件，转动连接件上连接有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆上通过活动套环连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端连接在机身本体外侧；所述倾斜支撑杆顶端设置有转动电机，转动电机输出端设置有清淤粉碎轮；所述机身本体侧边径向分布有若干个冲洗支管，冲洗支管末端连接有高压喷嘴。

优选的，所述驱动爬行轮包括轮轴和滚动轮毂，轮轴固定在驱动支轴末端，轮轴外侧设置有滚动轮毂，滚动轮毂外侧设置有爬行齿凸起。

优选的，所述机身本体外侧设置有若干个倾斜支撑杆，倾斜支撑杆和电动伸缩杆及所在的机身本体端面形成三角形支撑结构。

优选的，所述清淤通管与机身本体端面齐平，若干个清淤通管均匀分布在机身本体前端边缘处，清淤通管末端连接至高压水通道。

优选的，所述冲洗支管与机身本体端面之间倾斜设置，高压喷嘴偏向机身本体末端侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作简便，清洁效果好，无需人工操作；通过高压管道接头连接高压供水管道，将机身本体放入涵洞中，驱动电机带动驱动爬行轮沿着涵洞内壁进行爬行前进，同时通过高压供水管道向高压水通道内通入高压水，高压水沿着集中喷嘴导出，将涵洞内堆积的淤泥软化；根据涵洞的尺寸及涵洞内淤泥堆积厚度，调整电动伸缩杆的长度，从而调整倾斜支撑杆的垂直高度，使得清淤粉碎轮始终与淤泥层接触，然后通过总控制按钮控制转动电机带动清淤粉碎轮转动，将软化后的淤泥粉碎打落，掉落下来的淤泥，通过高压喷嘴向外冲刷，同时通过高压喷嘴喷出的高压水辅助机身本体向前驱动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、机身本体；2、高压水通道；3、高压管道接头；4、安装支架；5、驱动电机；6、驱动支轴；7、驱动爬行轮；8、清淤通管；9、集中喷嘴；10、转动连接件；11、倾斜支撑杆；12、电动伸缩杆；13、转动电机；14、清淤粉碎轮；15、冲洗支管；16、高压喷嘴。