[实用新型]一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人

权利要求书

1.一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，其特征在于：包括机身本体(1)、驱动爬行轮(7)和高压喷嘴(16)；所述机身本体(1)内部设置有高压水通道(2)，高压水通道(2)末端设置有高压管道接头(3)；所述机身本体(1)末端外侧设置有安装支架(4)，安装支架(4)上设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)输出端连接有驱动支轴(6)，驱动支轴(6)末端设置有驱动爬行轮(7)；所述机身本体(1)前端设置有清淤通管(8)，清淤通管(8)末端连接有集中喷嘴(9)；所述机身本体(1)前端外侧设置有转动连接件(10)，转动连接件(10)上连接有倾斜支撑杆(11)，倾斜支撑杆(11)上通过活动套环连接有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)末端连接在机身本体(1)外侧；所述倾斜支撑杆(11)顶端设置有转动电机(13)，转动电机(13)输出端设置有清淤粉碎轮(14)；所述机身本体(1)侧边径向分布有若干个冲洗支管(15)，冲洗支管(15)末端连接有高压喷嘴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，其特征在于：所述驱动爬行轮(7)包括轮轴和滚动轮毂，轮轴固定在驱动支轴(6)末端，轮轴外侧设置有滚动轮毂，滚动轮毂外侧设置有爬行齿凸起。

3.根据权利要求1所述的一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，其特征在于：所述机身本体(1)外侧设置有若干个倾斜支撑杆(11)，倾斜支撑杆(11)和电动伸缩杆(12)及所在的机身本体(1)端面形成三角形支撑结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，其特征在于：所述清淤通管(8)与机身本体(1)端面齐平，若干个清淤通管(8)均匀分布在机身本体(1)前端边缘处，清淤通管(8)末端连接至高压水通道(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，其特征在于：所述冲洗支管(15)与机身本体(1)端面之间倾斜设置，高压喷嘴(16)偏向机身本体(1)末端侧边。