[实用新型]一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统。该系统包括通讯采集模块和扩展控制模块，通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；通讯电路分别与乘梯机器人和第一收发电路连接，第二收发电路分别与第一收发电路和控制电路电连接，控制电路与电梯按键控制面板电连接；通讯电路获取乘梯机器人的目标楼层信息，第一收发电路和第二收发电路传递目标楼层信息至控制电路，控制电路根据目标楼层信息向电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息，保证电梯控制系统线路设置简单。

技术领域

本实用新型实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统

背景技术

随着机器人研究的发展和人工智能技术的深入，智能移动机器在各领域中得到广泛应用。机器人被应用于跨楼层场景中的需求也已经越来越多，在这些场景中机器人往往需要乘坐电梯。为实现机器人与电梯更好的交互，目前机器人自主乘坐电梯的电梯控制系统中，由于通讯采集模块与电梯扩展控制模块集成在一个模块内且均安装在电梯轿厢顶部，该集成模块输出端大量的输出控制线与按键控制面板实现电连接，如此会造成电梯控制系统线路复杂，维护成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统，以简化电梯控制系统的线路，降低线路维护成本。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，该电梯控制系统包括通讯采集模块和扩展控制模块；

所述通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，所述扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；

所述通讯电路用于与乘梯机器人通讯连接，且所述通讯电路与所述第一收发电路电连接，所述第一收发电路与所述第二收发电路电连接，所述第二收发电路与所述控制电路电连接，所述控制电路与所述电梯按键控制面板电连接；

所述通讯电路用于获取所述乘梯机器人的目标楼层信息，并将所述目标楼层信息发送给所述第一收发电路，所述第一收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述第二收发电路，所述第二收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

可选的，所述通讯采集模块设置于电梯轿厢顶部，所述扩展控制模块与电梯按键控制面板之间的距离小于所述通讯采集模块与所述电梯按键控制面板之间的距离，所述扩展控制模块设置于所述电梯按键控制面板背面。

可选的，所述通讯采集模块还包括第一微处理单元和传感器采集电路，所述第一微处理单元分别与所述通讯电路、所述第一收发电路和所述传感器采集电路电连接；

所述传感器采集电路，用于采集电梯的运行状态信息；

所述第一微处理单元，用于将所述电梯的运行状态信息传输至所述通讯电路，以使所述电梯的运行状态信息通过所述通讯电路发送至所述乘梯机器人。

可选的，所述扩展控制模块还包括状态回读电路，所述状态回读电路与所述控制电路电连接；

所述状态回读电路用于读取所述电梯按键控制面板中楼层按键状态信息；

所述控制电路还用于根据所述楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

可选的，所述扩展控制模块至少包括第一扩展控制子模块，所述控制电路至少包括第一控制子电路，所述状态回读电路至少包括第一状态回读子电路；

所述第一扩展控制子模块包括所述第一控制子电路、所述第一状态回读子电路和所述第二收发电路，所述第一控制子电路分别与所述第一状态回读子电路、所述第二收发电路和所述电梯按键控制面板电连接；

所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息；