[实用新型]一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统

权利要求书

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括通讯采集模块和扩展控制模块，

所述通讯采集模块包括通讯电路和第一收发电路，所述扩展控制模块包括第二收发电路和控制电路；

所述通讯电路用于与乘梯机器人通讯连接，且所述通讯电路与所述第一收发电路电连接，所述第一收发电路与所述第二收发电路电连接，所述第二收发电路与所述控制电路电连接，所述控制电路用于与电梯按键控制面板电连接；

所述通讯电路用于获取所述乘梯机器人的目标楼层信息，并将所述目标楼层信息发送给所述第一收发电路，所述第一收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述第二收发电路，所述第二收发电路用于传递所述目标楼层信息至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯采集模块设置于电梯轿厢顶部，所述扩展控制模块与电梯按键控制面板之间的距离小于所述通讯采集模块与所述电梯按键控制面板之间的距离。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯采集模块还包括第一微处理单元和传感器采集电路，所述第一微处理单元分别与所述通讯电路、所述第一收发电路和所述传感器采集电路电连接；

所述传感器采集电路，用于采集电梯的运行状态信息；

所述第一微处理单元，用于将所述电梯的运行状态信息传输至所述通讯电路，以使所述电梯的运行状态信息通过所述通讯电路发送至所述乘梯机器人。

4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块还包括状态回读电路，所述状态回读电路与所述控制电路电连接；

所述状态回读电路用于读取所述电梯按键控制面板中楼层按键状态信息；

所述控制电路还用于根据所述楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块至少包括第一扩展控制子模块，所述控制电路至少包括第一控制子电路，所述状态回读电路至少包括第一状态回读子电路；

所述第一扩展控制子模块包括所述第一控制子电路、所述第一状态回读子电路和所述第二收发电路，所述第一控制子电路分别与所述第一状态回读子电路、所述第二收发电路和所述电梯按键控制面板电连接；

所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中至少部分楼层按键状态信息；

所述第一控制子电路用于根据所述至少部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述扩展控制模块还包括至少一个第二扩展控制子模块，所述控制电路还包括至少一个第二控制子电路，所述状态回读电路还包括至少一个第二状态回读子电路；

所述第二扩展控制子模块包括所述第二控制子电路和所述第二状态回读子电路，所述第二控制子电路分别与所述第二状态回读子电路和所述电梯按键控制面板电连接；

所述第一状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第一部分楼层按键状态信息；所述第二状态回读子电路用于读取所述电梯按键控制面板中第二部分楼层按键状态信息；

所述第一控制子电路用于根据所述第一部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息；所述第二控制子电路用于根据所述第二部分楼层按键状态信息和所述目标楼层信息向所述电梯按键控制面板发送楼层按键控制信息。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一扩展控制子模块还包括第二微处理单元，所述第二微处理单元分别与所述第一控制子电路、第二控制子电路和所述第二收发电路电连接，用于将所述第一部分楼层按键状态信息和所述第二部分楼层按键状态信息分别经所述第二收发电路和所述通讯采集模块传输至所述乘梯机器人。

8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述通讯电路包括wifi模块、4G模块和5G模块中至少一种。