[实用新型]光伏混合动力小型无人科考船

说明书

本实用新型公开了一种光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、GPS卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，放置一水下机器人装置，船体尾部设有挡板，采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。无人科考船船体五个舱顶分别安装有太阳能电池板，采用光伏发电作为补充能源，节能减排，提高续航时长和使用寿命；搭载超声波传感器和红外线传感器。

技术领域

本实用新型涉及船舶工程技术领域，具体涉及一种光伏混合动力小型无人科考船。

背景技术

无人船的技术现已达到较高水平，单一用途的无人船现已应用于水质监测，海上安保，水产养殖等领域，市场上也已出现了初级协同工作的无人船系统设计。本实用新型是一种高度协同化和集成化的无人船系统，通过该无人船系统搭载的各种类型设备实现需要的功能，获取需要采集的数据，具有不可替代的先进性和集成性。

本实用新型为了解决单一种类航行设备功能单一，互相之间毫无关联，不能解决协同作业的问题，采用无人船作为本体，搭载水下机器人，浮标装置和无人机，在水下工作采用水下机器人水宝实现，浮标和实现水表层的水质和水况监测，无人机可实现高空观察，结合此四种装置的独特工作优势构成的协同工作系统，实现一船多用，节省人力成本，提高科考效率。

发明内容

本实用新型提供了一种搭载多设备的光伏混合动力小型科考无人船系统，通过超声波模块和红外线传感器实现避障功能，通过释放相应的设备达成相应的功能。

本实用新型是通过如下技术方案完成的：

光伏混合动力小型无人科考船，包括船体头部、船甲板、主体船舱、船体尾部，船体头部类似一可以减小横切面面积的梭子型，用于减小横切面面积来减小风的阻力，所述船甲板下方为主体船舱，该内部为空心结构，用于放置船体所需的电路板、电路连接线，所述船甲板上方放置有设备单元，该设备单元包括水质监测浮标、照明灯、远光灯、无人机舱、线缆舱、主控制器模板、GPS卫星定位模块，主体船舱中设有一隔层，该隔层上放置一水下机器人装置，所述无人机舱、线缆舱和水质监测浮标的顶部均安装有太阳能电池板，无人机舱、线缆舱的舱顶的太阳能电池板将太阳能转换为电能，并将电能传输给所述设备单元，实现辅助供电的作用，节约了能源，水质监测浮标顶部的太阳能电池板将太阳能转换为电能，供给自身使用，因其不工作状态下处于休眠状态，所需电能少，因此仅需太阳能电池板供电，所述线缆舱为一三棱锥形舱，所述线缆舱外面设有三块仓板，所述线缆舱内部设有三根线缆，所述船体尾部设有挡板，该挡板采用电磁铁的方式吸引在船侧壁上，并通过铰链连接的方式和船侧壁相连接。

优选地，所述水下机器人装置和水质监测浮标将要展开工作时，线缆舱下放，同时船体底部的舱门打开，水下机器人装置降落至水下，自行启动开始工作，数据通过缆线传输给所述主控制器模板进行数据的传输和收发；所述水下机器人装置结束工作并返航的过程中，所述主控制器模板发送信号，线缆反方向缠绕，顺利回收水下机器人装置，同时船体底部的舱门闭合，完成水下机器人装置的释放和回收，在无人科考船到达指定位置时，所述线缆舱三个面同时打开，三个线缆暴露在外界，方便水下机器人装置及水质监测浮标的释放与回收，当无人科考船到达指定位置时，所述无人机舱打开，无人机自行飞出执行探测任务，并在执行好任务后自行返回，无人机通过摄像头和GPS卫星定位模块能够准确降落在船上的机库内，当无人机安全平稳降落至无人机舱时，无人机舱顶部闭合，此过程通过一压力传感器实现，当压力大到阈值时舱顶合起，并继续接收太阳能电池板供电，所述无人机舱的基座底部与主体船舱内部的电路连接线相连，当无人机降落至无人机舱内部时，可通过无线充电方式，实现无人机的电能恢复。

优选地，所述船甲板上设有若干小孔，用于连接主体船舱和船甲板上的设备单元。