[实用新型]一种液压机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种液压机械臂，包括底座、固定安装座、齿轮转台、第一机械臂、第一液压缸、第二机械臂、第二液压缸和第三液压缸以及机械爪主体，所述底座的底部安装有安装底板，所述底座的内部安装有固定安装座，所述固定安装座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部贯穿底座的顶部安装有齿轮转台，所述底座的左侧安装有安装架，所述安装架的内部安装有电机，所述电机的顶部安装有转轴，整体装置结构简单，具备齿轮传动转动使用，便于进行机械臂的水平转向灵活使用，同时便由液压驱动机械臂灵活上下升降和垂直上下翻转转向使用且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种液压机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的机械臂，不具备齿轮传动转动使用，不便于进行机械臂的水平转向灵活使用，同时不便由液压驱动机械臂灵活上下升降和垂直上下翻转转向使用，因此需要一种液压机械臂对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械臂，包括底座、固定安装座、齿轮转台、第一机械臂、第一液压缸、第二机械臂、第二液压缸和第三液压缸以及机械爪主体，所述底座的底部安装有安装底板，所述底座的内部安装有固定安装座，所述固定安装座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部贯穿底座的顶部安装有齿轮转台，所述底座的左侧安装有安装架，所述安装架的内部安装有电机，所述电机的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部贴近齿轮转台的一侧安装有驱动齿轮，所述齿轮转台的顶部中心处安装有固定座，所述齿轮转台的顶部位于固定座的右侧安装有第一安装座，所述固定座的顶端内部通过第一安装轴安装有第一机械臂，所述第一机械臂的底部安装有第一连接座，所述第一连接座的内部与第一安装座的内部之间安装有第一液压缸，所述第一机械臂的另一端通过第二安装轴安装于第二机械臂的顶端内部，所述第一机械臂的顶部安装有第二连接座，所述第二连接座的内部与第二机械臂的一端之间安装有第二液压缸，所述第二机械臂的底端通过升降杆安装有升降座，所述第二机械臂的右侧安装有第二安装座，所述第二安装座的底部与升降座的顶部之间安装有第三液压缸，所述升降座的底部嵌入安装旋转电机，所述旋转电机的底部安装有机械爪主体，所述机械爪主体的底部两侧通过驱动轴安装有抓爪摆臂，所述抓爪摆臂的基面连接驱动轴的一端安装有驱动电机，所述机械爪主体的顶部嵌入抓爪摆臂的内侧两端安装有液压伸缩杆。

优选的，所述安装底板的底部四角开设有多组安装通孔。

优选的，所述齿轮转台的外围设有齿牙，且所述齿轮转台通过齿牙与驱动齿轮啮合安装。

优选的，所述第一机械臂呈弓型结构。

优选的，所述旋转电机的输出端通过连接轴固定连接于机械爪主体的顶部。

优选的，所述液压伸缩杆的底部安装有夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的底座上通过转动座安装的齿轮转台外围设有齿牙，同时齿轮转台通过齿牙与驱动齿轮啮合安装，通过驱动齿轮在电机驱动转动下带动啮合安装的齿轮转台进行同步低速转动，从而实现齿轮转台的顶部的第一机械臂与连接第二机械臂的水平转向使用，结构简单且通过齿轮传动转动使用的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，便于第一机械臂与连接第二机械臂的水平转向灵活使用。