[实用新型]一种液压机械臂

权利要求书

1.一种液压机械臂，包括底座(1)、固定安装座(101)、齿轮转台(8)、第一机械臂(11)、第一液压缸(14)、第二机械臂(16)、第二液压缸(18)和第三液压缸(22)以及机械爪主体(24)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有安装底板(2)，所述底座(1)的内部安装有固定安装座(101)，所述固定安装座(101)的顶部安装有转动座(7)，所述转动座(7)的顶部贯穿底座(1)的顶部安装有齿轮转台(8)，所述底座(1)的左侧安装有安装架(3)，所述安装架(3)的内部安装有电机(4)，所述电机(4)的顶部安装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶部贴近齿轮转台(8)的一侧安装有驱动齿轮(6)，所述齿轮转台(8)的顶部中心处安装有固定座(9)，所述齿轮转台(8)的顶部位于固定座(9)的右侧安装有第一安装座(12)，所述固定座(9)的顶端内部通过第一安装轴(10)安装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)的底部安装有第一连接座(13)，所述第一连接座(13)的内部与第一安装座(12)的内部之间安装有第一液压缸(14)，所述第一机械臂(11)的另一端通过第二安装轴(15)安装于第二机械臂(16)的顶端内部，所述第一机械臂(11)的顶部安装有第二连接座(17)，所述第二连接座(17)的内部与第二机械臂(16)的一端之间安装有第二液压缸(18)，所述第二机械臂(16)的底端通过升降杆(19)安装有升降座(20)，所述第二机械臂(16)的右侧安装有第二安装座(21)，所述第二安装座(21)的底部与升降座(20)的顶部之间安装有第三液压缸(22)，所述升降座(20)的底部嵌入安装旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的底部安装有机械爪主体(24)，所述机械爪主体(24)的底部两侧通过驱动轴(25)安装有抓爪摆臂(26)，所述抓爪摆臂(26)的基面连接驱动轴(25)的一端安装有驱动电机(27)，所述机械爪主体(24)的顶部嵌入抓爪摆臂(26)的内侧两端安装有液压伸缩杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于：所述安装底板(2)的底部四角开设有多组安装通孔。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于：所述齿轮转台(8)的外围设有齿牙，且所述齿轮转台(8)通过齿牙与驱动齿轮(6)啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(11)呈弓型结构。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于：所述旋转电机(23)的输出端通过连接轴固定连接于机械爪主体(24)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种液压机械臂，其特征在于：所述液压伸缩杆(28)的底部安装有夹持板。