[实用新型]一种农业机器人球形果蔬采摘装置

权利要求书

1.一种农业机器人球形果蔬采摘装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的上端设置有滑块（2），且滑块（2）的一侧设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的一侧设置有基板（4），所述基板（4）的上端设置有摄像头（5），且基板（4）的一侧设置有液压缸（7）与真空泵（9），所述液压缸（7）与位于真空泵（9）的上端，所述液压缸（7）的一侧设置有伸缩杆（8），所述真空泵（9）的一侧设置有仿形手指（10），所述真空泵（9）的一侧设置有直线电机（11）；所述摄像头（5）的一侧设置有防护罩（12），所述防护罩（12）的一侧设置有清洁机构，清洁机构包括有电机（16），所述电机（16）的一侧设置有连接轴（15），所述连接轴（15）的一侧外表面固定连接有刷板（6），所述基板（4）的顶端位置开设有凹槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，其特征在于：所述连接轴（15）与基板（4）之间设置有轴承，所述刷板（6）的一侧外表面固定连接有胶条（13），所述胶条（13）与防护罩（12）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，其特征在于：所述防护罩（12）呈透明设置，且防护罩（12）固定连接在摄像头（5）的一侧外表面。

4.根据权利要求1所述的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，其特征在于：所述凹槽（14）的底端呈弧形设置，且凹槽（14）的底部弧形顶端至基板（4）的顶端垂直距离大于刷板（6）一半的长度。

5.根据权利要求2所述的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，其特征在于：所述刷板（6）位于凹槽（14）的中间位置，且刷板（6）远离胶条（13）的一侧不与凹槽（14）接触。

6.根据权利要求1所述的一种农业机器人球形果蔬采摘装置，其特征在于：所述直线电机（11）的数量为两个，且其分别设置在真空泵（9）的两侧，所述直线电机（11）端部设置有弹簧。