[实用新型]一种餐厅服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶端固定设置有头部控制盒(3)，且立柱(1)呈倾斜设置，所述头部控制盒(3)的一侧表面嵌入设置有显示屏(7)，所述显示屏(7)的顶部设置有摄像头(6)，所述立柱(1)的内部设置有托盘托架(2)，所述托盘托架(2)设置有多个，多个所述托盘托架(2)平行设置；

所述立柱(1)的底端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的内部安装有激光雷达(9)，所述底座(4)的底端固定安装有底盘(5)，且底座(4)与底盘(5)之间设置有透明亚克力(8)，所述透明亚克力(8)的表面嵌入设置有灯带，所述底盘(5)的内腔底部设置有电池(17)，所述电池(17)的一侧设置有控制器(18)，所述控制器(18)与激光雷达(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述摄像头(6)与显示屏(7)电性连接，且摄像头(6)与显示屏(7)均由电池(17)供电。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述托盘托架(2)的内腔底端设置有多条防滑凸纹，且托盘托架(2)与防滑凸纹设置为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述底盘(5)的内腔顶端设置有固定板(16)，且底盘(5)与固定板(16)之间安装有减震器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述减震器(19)的一端与固定板(16)的底端固定连接，且减震器(19)的另一端与底盘(5)的内腔底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述底盘(5)的底端安装有万向轮一(10)，所述万向轮一(10)的一侧设置有万向轮二(13)，且万向轮一(10)与万向轮二(13)之间共线设置。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述万向轮一(10)的一侧设置有主动轮二(12)，且万向轮一(10)的另一侧设置有主动轮一(11)，所述主动轮一(11)和主动轮二(12)的表面均安装有轮毂电机。