[实用新型]箱体精准对接辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种箱体精准对接辅助装置，包括分体车、第一伸缩杆、滑轨、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台、伸缩钩、两个伸缩挡板、两个配合轮，拉钩滑台相对于导向滑台的移动方向与导向滑台相对于分体车的移动方向相同，伸缩钩固定于拉钩滑台的端部，伸缩挡板安装于导向滑台的两侧，导向滑台的前端呈圆弧状或三角形或梯形，配合轮位于伸缩挡板的下部，配合轮转动安装于导向滑台；柜体下部设有插接槽及悬挂位。通过第一伸缩杆、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台的配合，可以在不用地面添加标识或者复杂昂贵的电子算法导航对接的前提下，实现毫米级别的对接精度，具有导向、定位、对接、固定作用。

技术领域

本实用新型涉及生产领域，尤其涉及一种箱体精准对接辅助装置。

背景技术

目前，在现有技术中，实现箱体与分体车自动对接的的方案如下：

方案一：采用传感器对准，直接对接后固定。

方案二：将箱体固定在固定的位置上，利用地面贴磁条或者色带，用对应的传感器跟着磁条或者色带移动实现对接。

现有方案的缺点：

方案一的缺点：利用传感器直接导航到柜体对应位置，需要的传感器非常昂贵，且对接精度智能控制在厘米级别，需要留较大的对接余量。

方案二的缺点：能实现精准对接，但是其使用环境受到了极大的限制，只能使用在单一环境中，不能适应像医院或者其他复杂环境下的灵活配送。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种箱体精准对接辅助装置，其能解决精准对接设施昂贵及灵活度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种箱体精准对接辅助装置，包括分体车、第一伸缩杆、滑轨、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台、伸缩钩、两个伸缩挡板、两个配合轮，所述第一伸缩杆安装于所述分体车，所述第一伸缩杆与所述导向滑台固定连接并带动所述导向滑台移动，所述第二伸缩杆安装于所述导向滑台，所述第二伸缩杆与所述拉钩滑台固定连接并带动所述拉钩滑台移动，所述拉钩滑台相对于所述导向滑台的移动方向与所述导向滑台相对于所述分体车的移动方向相同，所述伸缩钩固定于所述拉钩滑台的端部，所述伸缩挡板安装于所述导向滑台的两侧，所述导向滑台的前端呈圆弧状或三角形或梯形，所述配合轮位于所述伸缩挡板的下部，所述配合轮转动安装于所述导向滑台；柜体下部设有插接槽及悬挂位，插接槽两侧设置有导向轮，柜体设置有柜体轮及脚撑，所述伸缩钩挂在所述悬挂位内，所述第二伸缩杆运作使导向滑台的前端滑入插接槽进行导向。

进一步地，所述导向轮与所述配合轮相对于地面的高度相同。

进一步地，当伸缩挡板抵触于所述导向轮时，所述伸缩挡板缩回。

进一步地，所述伸缩钩包括连接轴、连接台，所述连接轴与所述连接台固定连接。

进一步地，所述连接轴与所述连接台呈圆柱状。

进一步地，所述连接轴的直径小于所述连接台的直径。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述导向滑台的前端呈圆弧状或三角形或梯形，所述配合轮位于所述伸缩挡板的下部，所述配合轮转动安装于所述导向滑台；柜体下部设有插接槽及悬挂位，插接槽两侧设置有导向轮，柜体设置有柜体轮及脚撑，所述伸缩钩挂在所述悬挂位内，所述第二伸缩杆运作使导向滑台的前端滑入插接槽进行导向。通过第一伸缩杆、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台、伸缩钩、两个伸缩挡板、两个配合轮的配合，可以在不用地面添加标识或者复杂昂贵的电子算法导航对接的前提下，实现毫米级别的对接精度，具有导向、定位、对接、固定作用。可以实现推拉对接，降低对接成本的同时，还避免了磁条色带只能实现点对点固定对接的缺点，可灵活多变的布置。