[实用新型]木耳采摘机

说明书

一种木耳采摘机，有两排安放菌棒的托盘，可以同时采摘多个菌棒；电机减速器驱动槽轮机构并通过齿轮传动，使各菌棒托盘间歇转动：减速器同时驱动机械手在两排菌棒间往复运动，机械手两端都带有夹爪；菌棒每间歇转动一个转角，机械手往复运动一次，两端夹爪合拢张开循环一次，夹住并拔下两端菌棒上的木耳；调整夹爪到菌棒的距离，可使夹爪仅能夹住拔下大木耳，不会碰掉小木耳；本发明模仿人手的动作，实现了木耳采摘中最重要的“采大留小”要求，突破了木耳采摘机械化最大障碍；以独特的设计简单的结构，实现多菌棒同时处理，机械手两端工作的高效采摘，一台机器可以代替多个人工，以优良的价效比实现了木耳采摘机械化，可代替大量人工，具有广阔的推广前景。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体说是一种采摘木耳的半自动机器。

背景技术

木耳是一种大量生产的食用菌，主流的培育方式是采用菌棒法。菌棒是直径约10厘米，长约20厘米的塑料薄膜圆筒，其内充填木屑等培养基，木耳菌种接种到培养基中，塑料薄膜上开口，在合适的温度、水分条件下，木耳从开口长出，布满菌棒外圆周。木耳的采摘不是一次完成，需要进行10多次采摘，每次采摘都要注意仅采大木耳，保留小木耳，这样虽然能够保证高产，但是工作量很大。目前木耳都是手工作业，每年木耳采摘都要动用大量劳动力，已成为木耳产业亟待解决的问题。目前尝试机械化采摘的技术方案主要有两种。一种是采用圆孔刮板，圆孔直径大于菌棒，刮板套在菌棒外沿轴向运动，将木耳刮下来。调整圆孔大小，使刮板只能刮住较高的大木耳，刮不住小木耳。实验效果不好，没有达到摘大留小的要求。原因是大木耳从菌棒刮下后，沿着菌棒表面轴向移动，会将路径上的小木耳带下来。另一种技术方案是利用机械使菌棒旋转，菌棒一侧的机架上固定一根与菌棒轴线平行的档片，调整档片与菌棒的距离，使菌棒旋转时，档片只能碰住较高的大木耳将其打下，碰不住较低的小木耳。实验效果也不好，也达不到摘大留小。原因是大木耳从菌棒打下后，会沿着菌棒表面圆周方向移动，将侧面的小木耳带下来。

对比人工采耳动作可以清楚地发现问题所在。人工采耳时是一手托住菌棒使其间断转动，另一只手手指夹住大木耳，顺着菌棒的径向方向向外将其拉下来。大木耳从菌棒脱落时不会连带小木耳，实现摘大留小。按此分析，要解决木耳采摘难题，可以模仿人工采耳动作，构思实用的木耳采摘机械。

发明内容

本发明的目的，是发明一种模仿人工采摘木耳的动作，同时利用机械动力提高采摘效率，制造成本较低，经济技术指标优于人工采摘的木耳采摘机械。

为实现这个目的，本发明所采取的技术方案如下：

该木耳采摘机，主要由齿轮箱、电机、减速器、托盘组件、往复拖板、机械手、压下机构构成，其结构是：齿轮箱体和箱体上盖固定在一起作为机器底座；齿轮箱的横向、纵向、立向三个方向相互垂直；接料漏斗固定在箱体上盖上，方框支架固定在箱体上盖上，压下装置安装在方框支架上；两排立向菌棒托盘组件安装在齿轮箱体横向两侧；滑轨支座固定在箱体上盖上；直线滑轨副的滑轨固定在滑轨支座上，拖板固定在直线滑轨副的滑块上，拖板位于两排菌棒托盘组件之间，拖板运动方向与箱体横向平行；定位轴固定在滑轨支座上，定位轴的轴线方向与箱体纵向平行；与每排菌棒托盘组件数量相同的机械手安装在拖板上；减速器固定在箱体上盖上，驱动电机与减速器的输入轴连接，减速器的立向输出轴双向伸出；减速器输出轴上端轴颈上固定着偏心盘，偏心盘上固定着偏心销轴，轴承套装在偏心销轴上，轴承的外圆周与固定在拖板上的从动块上的长槽接触，所述长槽的宽度大于或等于轴承的外圆，长度方向与拖板运动方向垂直；减速器的下端轴颈与拨轮轴同轴固定；拨轮轴和槽轮轴组成槽轮机构，拨轮轴的拨销插在槽轮轴的槽轮槽中，驱动槽轮及其上的齿轮间歇转动；槽轮轴的齿轮与一级介轮啮合，一级介轮进一步与两个二级介轮啮合。

进一步的结构是，每排菌棒托盘组件纵向排列在同一直线上，两排菌棒托盘组件的排列直线相互平行；两排中的菌棒托盘组件按纵向位置一一对应组成一对，每对菌棒托盘组件的轴线，以及位于两个菌棒托盘组件中间的机械手的横向中心线，在同一平面上，该平面与齿轮箱体的横向平行。