[实用新型]一种新型垂直起降三角翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型垂直起降三角翼无人机。

背景技术

常见的普通飞行器分为直升机和固定翼飞机两大类，直升机可以低速垂直起降，对机场跑道要求不高，例如旋翼飞行器，但航速航程不及固定翼飞机，固定翼飞行器有着飞行时间长、飞行距离大、飞行速度高等优点，为此中国专利网公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，申请号为201710524964.X，能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制；

但是该专利的无人机在实际使用过程中，由于缺少降落缓冲机构，导致无人机在降落时与地面直接碰撞，同时无人机降落的冲击力也会反震在无人机上，从而造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型垂直起降三角翼无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的该专利的无人机在实际使用过程中，由于缺少降落缓冲机构，导致无人机在降落时与地面直接碰撞，同时无人机降落的冲击力也会反震在无人机上，从而造成无人机的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，所述限位杆底端对应限位槽位置处固定安装有限位盘，所述缓冲块底端安装有滑动轮；

所述无人机体底端对称固定安装有固定杆，所述固定杆两端部均转动连接有转动板，所述转动板顶端固定安装有固定盘，所述固定盘顶端边部等距安装有定位杆，所述定位杆内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内侧嵌入安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端部固定连接有定位盘，所述定位盘顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆顶端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端连接有保护环。

优选的，所述减震弹簧顶端与固定块底端固定连接，所述减震弹簧底端与缓冲块顶端固定连接。

优选的，所述保护环一侧固定套接有橡胶垫，所述定位盘外径与缓冲槽内径相同。

优选的，所述限位盘外径与限位槽内径相同，所述限位盘顶端与限位杆通过焊接固定连接。

优选的，所述无人机体底端对应两固定块之间位置处固定安装有锥形斗，所述锥形斗顶端边部固定安装有固定环。

优选的，所述固定环与无人机体通过固定螺栓固定连接，所述锥形斗内部放置有重心球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放，从而提高了无人机体的停放的适应性。