[实用新型]一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置

说明书

本实用新型公开了一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其包括遥控车体、两个行走件、勘察件和控制件，遥控车体包括动力部、第一控制部及多个驱动部，多个驱动部分别设置在遥控车体内部两侧；两个行走件分别设置在遥控车体的两侧，每个行走件上分布有磁吸附部；勘察件包括固定部、勘察部和第二控制部，固定部设置在遥控车体顶部，勘察部与固定部转动连接，第二控制部与勘察部信号连接，勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；控制件与遥控车体、勘察件信号连接，用于控制遥控车体的运动和勘察件的旋转，并接收影像信息。本实用新型公开的勘察装置可以替代巡检人员攀爬到变压器顶部，获取变压器顶部的影像信息，提升巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人民群众对供电可靠性的要求也越来越严苛，停电对人民生活的影响越来越大，甚至有可能造成重大的经济损失或者社会负面影响。为了保障电网的安全稳定运行，电力设备需要定期巡检。

变压器在电力系统中可以起到变换电压，利于功率传输的作用。变压器根据使用工况不同，有不同的电压等级，220千伏及以上变压器广泛用于发电厂、变电站中，具有损耗低、温升低、噪声低，局放低，抗短路能力强等特点，从而节省了大量电能损耗和运行成本。

220千伏及以上变压器体积较大，变压器主变箱的高度较高，在变压器主变箱顶部设置有油温感温探头、套管升高座、套管电流互感器、压力释放阀、瓦斯继电器等零部件，这些零部件的状态直接影响变压器的运行，需要定期巡检。

目前变压器巡检工作依赖巡检人员攀爬到变压器顶部，依靠巡检经验进行巡检，遇到不能判断的问题时，采用拍照或者视频的方式记录现场情况，以便于后期解决。人工巡检工作量大，需要众多的巡检人员，且为了保障巡检人员的安全，巡检时需要断电，会给人民的生产和生活带来不便，影响用电体验。目前，急需一种可以勘察变压器顶部的装置，替代巡检人员攀爬到变压器顶部进行勘察，获取变压器顶部的影像信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置,替代巡检人员攀爬到变压器顶部进行勘察,获取变压器顶部的影像信息，提高巡检效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其包括：

遥控车体，其包括动力部、第一控制部及多个驱动部，多个驱动部分别设置在遥控车体内部两侧，动力部与多个驱动部电连接的同时与第一控制部电连接，第一控制部与多个驱动部信号连接；

两个行走件，分别设置在遥控车体的两侧，两个行走件分别与多个驱动部驱动连接，每个行走件上分布有磁吸附部；

勘察件，其包括固定部、勘察部和第二控制部，固定部设置在遥控车体顶部，勘察部与固定部转动连接，可在固定部上旋转，勘察部、第二控制部分别与动力部电连接，第二控制部与勘察部信号连接，勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；及

控制件，与动力部电连接，控制件与第一控制部、第二控制部信号连接的同时，与勘察部信号连接，用于控制遥控车体的运动和勘察件的旋转，并接收影像信息。

进一步的，每个行走件包括多个驱动齿轮及链条履带，多个驱动齿轮与多个驱动部固定连接，多个驱动齿轮与链条履带啮合，链条履带上分布有磁吸附部。

进一步的，磁吸附部为永磁体，链条履带上沿链条履带行进方向均匀分布有永磁体，永磁体与履带螺栓连接。

进一步的，控制件与第一控制部、第二控制部及勘察装置无线连接。

进一步的，第一控制部、第二控制部上设置有电磁屏蔽网，用于屏蔽变压器顶部的电磁干扰。