[实用新型]一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置

权利要求书

1.一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，用于攀爬到220千伏及以上变压器顶部勘察变压器顶部情况，其特征在于，所述勘察装置包括：

遥控车体，其包括动力部、第一控制部及多个驱动部，所述多个驱动部分别设置在所述遥控车体内部两侧，所述动力部与所述多个驱动部电连接的同时与所述第一控制部电连接，所述第一控制部与所述多个驱动部信号连接；

两个行走件，分别设置在所述遥控车体的两侧，所述两个行走件分别与所述多个驱动部驱动连接，每个所述行走件上分布有磁吸附部；

勘察件，其包括固定部、勘察部和第二控制部，所述固定部设置在所述遥控车体顶部，所述勘察部与所述固定部转动连接，可在所述固定部上旋转，所述勘察部、所述第二控制部分别与所述动力部电连接，所述第二控制部与所述勘察部信号连接，所述勘察部可以获取变压器顶部的影像信息；及

控制件，其与所述第一控制部、所述第二控制部信号连接的同时，与所述勘察部信号连接，用于控制所述遥控车体的运动和所述勘察件的旋转，并接收所述影像信息。

2.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述每个行走件包括多个驱动齿轮及链条履带，所述多个驱动齿轮与所述多个驱动部固定连接，所述多个驱动齿轮与所述链条履带啮合，所述链条履带上分布有磁吸附部。

3.根据权利要求2所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述磁吸附部为永磁体，所述链条履带上沿所述链条履带行进方向均匀分布有所述永磁体，所述永磁体与所述履带螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述控制件与所述第一控制部、所述第二控制部及所述勘察装置无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种220千伏及以上变压器顶部勘察装置，其特征在于，所述第一控制部、所述第二控制部上设置有电磁屏蔽网，用于屏蔽变压器顶部的电磁干扰。