[实用新型]高压带电作业用两爪工具装置

说明书

一种高压带电作业用两爪工具装置，包括：绝缘底座和依次设置于其上的两爪气缸、中间板和带有绝缘层的两个爪手指本体，其中：两个爪手指本体通过气缸手指连接部相对设置于中间板上，其抓握端上设有波浪条纹柔软层。本装置通过绝缘结构实现在高压带电环境下机器人自动操作的同时，不影响两爪工具本身的正常功能。

技术领域

本实用新型涉及的是一种特种机器人高压带电作业领域的技术，具体是在高压带电环境下使用的一种机器人末端两爪工具装置。

背景技术

现有机器人末端两爪工具无绝缘功能，不能在高压带电作业环境下作为机器人末端工具进行使用。如何在不影响现有两爪工具正常功能的前提下，进行绝缘设计，使其实现在高压带电环境下机器人自动操作，提高机器人应用效果、推广机器人在高压带电作业领域应用范围的重要技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种高压带电作业用两爪工具装置，通过绝缘结构实现在高压带电环境下机器人自动操作的同时，不影响两爪工具本身的正常功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：绝缘底座和依次设置于其上的两爪气缸、中间板和带有绝缘层的两个爪手指本体，其中：两个爪手指本体通过气缸手指连接部相对设置于中间板上，其抓握端上设有波浪条纹柔软层。

所述的两个爪手指本体与波浪条纹柔软层之间通过螺纹连接以实现两个爪手指功能。

所述的两个爪手指本体通过气缸手指连接部卡接于中间板上。

所述的中间板通过螺钉紧固于两爪气缸上。

所述的绝缘底座通过螺钉紧固于两爪气缸上。

所述的两个爪手指本体的间距大于气缸手指连接部的间距，从而减小抓取物体时的变形量。

所述的两个爪手指本体的前端间距小于后端间距。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；

图2为本实用新型爆炸示意图；

图中：两个爪手指本体1、波浪条纹柔软层2、两爪气缸3、绝缘底座4、中间板5、气缸手指连接部6。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种高压带电作业用两爪工具装置，包括：绝缘底座4和依次设置于其上的两爪气缸3、中间板5和带有绝缘层的两个爪手指本体1，其中：两个爪手指本体1通过气缸手指连接部6相对设置于中间板5上，其抓握端上设有波浪条纹柔软层2。

所述的两个爪手指本体1与波浪条纹柔软层2之间通过螺纹连接以实现两个爪手指功能。

所述的两个爪手指本体1通过气缸手指连接部6卡接于中间板5上。

所述的中间板5通过螺钉紧固于两爪气缸3上。

所述的绝缘底座4通过螺钉紧固于两爪气缸3上，构成完整两爪工具。

所述的两个爪手指本体1采用高强度铝合金材料制作，其间距大于气缸手指连接部6的间距，从而减小抓取物体时的变形量。

所述的两个爪手指本体1的前端间距小于后端间距，与柔软层组装后能够抓取特定的物体，在铝合金本体材料外层采用包胶工艺将铝合金本体材料完全包裹住，实现绝缘。

所述的波浪条纹柔软层2采用软性材料制成，在气缸手指快速闭合时起到缓冲冲击力，从而保护抓取物表面的作用，在气缸手指挤压时可产生微小弹性变形，增大两个爪手指与抓取物间的摩擦力，提高两爪工具抓取能力。

所述的绝缘底座4采用POM材料制作，实现气缸与机器人间的绝缘。