[实用新型]一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统

说明书

本实用新型涉及一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，包括：设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同；安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。本实用新型利用激光感应速度快、精度高的功能，数据处理器根据激光接收端获取的激光束频率，对车辆编码器记录的车辆行驶位置进行校正，实现对车辆位置的实时、准确定位。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆控制技术领域，特别涉及一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统。

背景技术

随着汽车的普及，城市交通承受压力越来越大，事故也是逐步增加。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有限，因此空中轨道交通应运而生。

轨道无人车辆在开发过程中，需要各种信息的采集、分析和控制，尤其是实时性和精度要求越高越好。比如车辆的位置信息，目前可以通过GPS等实现位置采集，但其通讯信号断断续续，其实时性和准确性难以保证。或者在轨道旁铺设RFID标签，车辆上的读卡器识读RFID标签中的位置信息，但相邻RFID标签之间的距离不能太近，否则会产生干扰，设置于车辆上的读卡器会同时感应到多个位置信息，导致其定位不准确，若相邻RFID标签之间的距离设置太远，那么在读取下一个RFID标签前，车辆的位置获取的实时性不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善对轨道无人车辆的实际行驶位置进行实时、准确的定位，提供一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，包括：

设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同，一个频率下的激光束用于标识轨道的一个位置；

安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；

车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；

数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。

在本方案中，利用激光感应速度快、精度高的功能，将激光接收端安装于车辆上用于获取设置在轨道旁的激光发射端所发射的激光束，避免传统使用RFID标签获取位置信息的感应误差，数据处理器根据激光接收端获取的激光束的频率确定车辆实际行驶的位置，对车辆编码器按照行驶方案计划的行驶速度和实际行驶时间记录的车辆行驶位置进行校正，实现对车辆位置的实时、准确定位。

更进一步，为了更好的完善本方案，所述利用激光感应功能实现车辆定位的系统还包括：

远程服务器，用于对车辆控制器发送行驶方案，以及接收车辆编码器反馈记录的车辆行驶位置；所述远程服务器为云服务器；

车辆控制器，用于根据远程服务器发送的行驶方案控制车辆行驶，并将所述行驶方案发送至车辆编码器。

在本方案中，所述车辆控制器用于根据远程服务器发送的行驶方案对车辆的行驶速度和方向等进行控制，车辆编码器根据车辆控制器接收到的行驶方案记录车辆的行驶位置，并将经过数据处理器校正后的车辆实际行驶位置反馈至远程服务器，实现整个系统的数据闭环传输，使得数据的传输交互具有依据。

所述利用激光感应功能实现车辆定位的系统还包括通信模块，用于建立远程服务器与车辆控制器的通信连接，以及建立车辆编码器与远程服务器的通信连接。所述通信模块为Zigbee模块、4G模块、5G模块、GPRS模块中的任一种。