[实用新型]一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统

权利要求书

1.一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：包括：

设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同，一个频率下的激光束用于标识轨道的一个位置；

安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；

车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；

数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括：

远程服务器，用于对车辆控制器发送行驶方案，以及接收车辆编码器反馈记录的车辆行驶位置；

车辆控制器，用于根据远程服务器发送的行驶方案控制车辆行驶，并将所述行驶方案发送至车辆编码器。

3.根据权利要求2所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括通信模块，用于建立远程服务器与车辆控制器的通信连接，以及建立车辆编码器与远程服务器的通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：所述通信模块为Zigbee模块、4G模块、5G模块、GPRS模块中的任一种。

5.根据权利要求2所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：所述远程服务器为云服务器。

6.根据权利要求1所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括：

第一数据接口，用于接收激光接收端发送的触发信号，并将所述触发信号发送至数据处理器；

第二数据接口，用于接收数据处理器发送的位置校正信息，并将所述位置校正信息发送至车辆编码器。

7.根据权利要求2所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括：

第三数据接口，用于接收车辆控制器发送的行驶方案信息，并将所述行驶方案信息发送至车辆编码器。