[实用新型]一种夹料装置

说明书

本实用新型提供一种夹料装置，包括上压爪、下压爪、夹料气缸、力臂，所述的上压爪的一端通过一支块设置在下压爪上，并且所述上压爪的另一端沿下压爪方向延伸并与下压爪之间具有一定的间距；所述的夹料气缸通过多个支撑座设置在下压爪上，并且所述的夹料气缸下端还连接有力臂，所述力臂的靠近支块的一端与支撑座连接，另一端悬空并位于上压爪上方。本实用新型采用气缸驱动，利用杠杆原理，结构简单，操作方便，节约制造成本；本实用新型通过调节上压爪、下压爪之间间距，从而满足不同的厚度材料的夹持需求。

技术领域

本实用新型涉及夹料设备技术领域，尤其是一种夹料装置。

背景技术

在机械制造工程中，夹料是必不可少的环节。夹料功能的实现一般采用气缸、凸轮和马达、电磁铁等驱动。现有设计多采用多个夹爪组成的机械爪对工件进行拾取，在拾取过程中工件受力不均，需要对结构不断调试耗时耗力。现有的一些夹料结构采用人工操作完成。效率低下，人工操作失误较多，不良率较高，存在安全隐患。马达和凸轮驱动类夹子，设计复杂成本较高。电磁铁驱动类夹子，高频工作易发热。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种夹料装置，本实用新型所述的夹料装置可满足不同厚度材料及不同夹紧力的要求。

本实用新型的技术方案为：一种夹料装置，包括上压爪、下压爪、夹料气缸、力臂，所述的上压爪的一端通过一支块设置在下压爪上，并且所述上压爪的另一端沿下压爪方向延伸并与下压爪之间具有一定的间距；

所述的夹料气缸通过多个支撑座设置在下压爪上，并且所述的夹料气缸下端还连接有力臂，所述力臂的靠近支块的一端与支撑座连接，另一端悬空并位于上压爪上方。

优选的，所述的夹料气缸通过气缸支撑板设置在支撑座上。

优选的，所述的夹料气缸上还设置有用于检测夹料气缸动作的磁性开关。

优选的，靠近所述的上压爪、下压爪夹持端的支撑座上还设置有用于检测物料是否被夹持的感应器。

优选的，所述的支块通过调节螺栓与下压爪连接，通过调节螺栓调节支块在下压爪上的高度，从而调节下压爪与上压爪的间距，从而满足不同厚度材料的夹持。

优选的，所述的力臂靠近支块的一端通过垫片与支撑座连接连接，通过不同后端的垫板，可调整力臂的高度，所述的力臂另一端向上压爪方向形成一弯折部。

本实用新型的有益效果为：

1、不能实用新型采用气缸驱动，利用杠杆原理，结构简单，操作方便，节约制造成本；

2、本实用新型通过调节上压爪、下压爪之间间距，从而满足不同的厚度材料的夹持需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏夹料气缸后的结构示意图；

图中，1-上压爪，2-下压爪，3-夹料气缸，4-力臂，5-支撑座，6-支撑板，7-磁性开关，8-感应器，9-支块，10-垫片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种夹料装置，包括上压爪1、下压爪2、夹料气缸3、力臂4，所述的上压爪1的一端通过一支块9设置在下压爪2上，并且所述上压爪1的另一端沿下压爪2的另一端方向延伸并与下压爪2之间具有一定的间距。

所述的夹料气缸3通过多个支撑座5设置在下压爪2上，并且所述的夹料气缸3下端还连接有力臂4，所述力臂4的靠近支块9的一端与支撑座5连接，另一端悬空并位于上压爪1上方。