[实用新型]一种夹料装置有效
| 申请号: | 202021204720.7 | 申请日: | 2020-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN212795009U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 陈金秀;何海龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市劲拓微电子装备有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种夹料装置,其特征在于:包括上压爪、下压爪、夹料气缸、力臂,所述的上压爪的一端通过一支块设置在下压爪上,并且所述上压爪的另一端沿下压爪另一端方向延伸并与下压爪之间具有一定的间距;
所述的夹料气缸通过多个支撑座设置在下压爪上,并且所述的夹料气缸下端还连接有力臂,所述力臂的靠近支块的一端与支撑座连接,另一端悬空并位于上压爪上方。
2.根据权利要求1所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的夹料气缸通过气缸支撑板设置在支撑座上。
3.根据权利要求2所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的支撑座的数量为3个。
4.根据权利要求2所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的夹料气缸上还设置有用于检测夹料气缸动作的磁性开关。
5.根据权利要求1所述的一种夹料装置,其特征在于:靠近所述的上压爪、下压爪夹持端的支撑座上还设置有用于检测物料是否被夹持的感应器。
6.根据权利要求1所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的支块通过调节螺栓与下压爪连接,通过调节螺栓调节支块在下压爪上的高度。
7.根据权利要求1所述的一种夹料装置,其特征在于:所述的力臂靠近支块的一端通过垫片与支撑座连接,通过不同后端的垫片板,可调整力臂的高度,所述的力臂另一端向上压爪方向形成一弯折部。
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