[实用新型]一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂结构复杂，造价过于高昂，机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大问题。一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，包括机械臂组和控制开关；所述机械臂组由一级臂、二级臂和三级臂组成。该装置通过齿轮齿条和电动推杆控制移动座和机械臂组XYZ三轴运动，能够满足该装置在任意环境和工种的条件下正常使用，且该装置结构简单，维修和养护方便，没有外挂的控制箱，占地面积小，使用方便，提高了该装置的实用性和适应性。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。

如申请号为：CN201620720222.5的专利中，公开了一种简易操作的多功能机械臂装置，包括底座、电源插口、旋转底盘、安装孔洞和导线，所述底座右端上侧安装有监测控制器，且监测控制器前侧设置有控制屏幕和第一按钮，所述电源插口上侧安装有电箱，且电箱前侧与第二按钮固定连接，所述旋转底盘上侧设置有主体支撑柱，且主体支撑柱通过转轴与第一机械臂固定连接，所述安装孔洞通过线孔与第二机械臂固定连接，且第二机械臂上侧设置有摄像头，所述导线下侧与电箱固定连接。该装置在使用时可根据操作需求进行调控，操作更加快捷，整体结构更加稳固，运行更加平稳。

现有的机械臂结构复杂，造价过于高昂，不利于大范围的推广使用，且现有机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大、占地面积大，安装调试不便，外挂的控制箱损坏后设备维修费用昂贵，实用性不高。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，以解决现有机械臂结构复杂，造价过于高昂，不利于大范围的推广使用，且现有机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大、占地面积大，安装调试不便，外挂的控制箱损坏后设备维修费用昂贵，实用性不高的问题。

本实用新型取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，包括机械臂组和控制开关；所述机械臂组由一级臂、二级臂和三级臂组成；所述一级臂的底端固定连接在移动座的底部，且一级臂的内部活动连接有二级臂；所述三级臂的中部通过螺丝拧接固定在二级臂前端，且三级臂的底端可通过螺丝拧接有机械爪；所述控制开关通过螺丝拧接固定在底座的底部一侧；所述移动座由轨道座和驱动电机组成；所述轨道座活动连接在底座的座体外部；所述驱动电机的转杆一端固定连接有齿轮，且驱动电机通过螺丝拧接固定在轨道座的内部；所述驱动电机与控制开关电性连接。

进一步的，所述底座截面为“工”形，且底座顶部一侧的底面设有轮齿，所述底座的轮齿与驱动电机齿轮的轮齿互相咬合。

进一步的，所述轨道座的内部两侧设有滚轮，所述底座的底部顶面设有轨道槽。

进一步的，所述机械臂组均为方形的伸缩套杆设计，且机械臂组的内部均设有电动推杆，所述电动推杆的两端分别固定连接在机械臂组相应的伸缩套杆两端，且电动推杆与控制开关电性连接。

进一步的，所述一级臂的两侧设有定位槽，所述二级臂的两侧设有定位块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：