[实用新型]一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪

说明书

本实用新型公开了一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，包括若干夹杆组件、压头、套筒和芯轴组件；若干夹杆组件沿周向阵列分布，所述压头设置于若干夹杆组件的中心处，所述压头可上下移动，所述芯轴组件的一端套设连接于套筒内部，且可相对于套筒上下移动，若干所述夹杆组件的一端与芯轴组件固定连接。本实用新型所述的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，能够在夹取旋盖时，使旋盖发生错位。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，尤其涉及一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪。

背景技术

近年来，我国的经济得到了长足的发展，居民收入持续增多，人们生活水平逐步提高，汽车作为最常见的交通工具之一开始走入千家万户。汽车中存在许多的轻质旋钮，在对汽车旋钮进行自动化装配时，由于旋钮质量较轻，三爪夹头在夹取时容易使旋钮发生移位，从而影响旋钮装配质量。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，以准确地抓取汽车旋钮。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，包括若干夹杆组件、压头、套筒和芯轴组件；若干夹杆组件沿周向阵列分布，所述压头设置于若干夹杆组件的中心处，所述压头可上下移动，所述芯轴组件的一端套设连接于套筒内部，且可相对于套筒上下移动，若干所述夹杆组件的一端与芯轴组件固定连接。

进一步地，所述芯轴组件包括连接部、第一固定盘和第二固定盘；所述连接部与套筒滑动连接，所述第一固定盘与第二固定盘平行设置，且第一固定盘设置于第二固定盘的上方，所述夹杆组件的一端与第二固定盘连接。

进一步地，还包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端分别与第一固定盘和第二固定盘连接，所述第一电动伸缩杆的活动端与压头连接。

进一步地，所述夹杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二固定盘连接。

进一步地，还包括第二电动伸缩杆、驱动杆和驱动盘；所述第二电动伸缩杆的固定端穿过第二固定盘与第一固定盘连接，所述第二电动伸缩杆的活动端与驱动盘连接，所述驱动盘设置于第二固定盘的下方；所述驱动杆的两端分别与驱动盘和第二连杆铰接。

进一步地，所述套筒的内壁设置有螺旋导向槽，所述连接部上旋转连接有滚珠，所述滚珠滑动连接于螺旋导向槽内；所述套筒内设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的两端分别与套筒和连接部旋转连接。

有益效果：本实用新型的一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，在若干夹杆组件的中心处设置有压头：在抓取汽车旋钮时，首先将压头下移将汽车旋钮进行固定，随后再利用夹杆组件进行抓取，避免旋钮在抓取时发生移位，影响装配效率；同时，所述连接部和套筒之间通过滚珠和螺旋导向槽进行连接，使得连接部在向下移动过程中同时旋转，将旋钮固定在相应的装配位置，简化了装配工序，提高了装配效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型所述套筒和连接部的结构示意图；

附图3为本实用新型所述套筒的结构示意图；

附图4为本实用新型所述连接部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种夹装汽车旋钮的电力驱动爪，包括三套夹杆组件4、压头1、套筒2和芯轴组件3；若干夹杆组件4沿周向阵列分布，所述压头1设置于若干夹杆组件4的中心处，所述压头1可上下移动，所述芯轴组件3的一端套设连接于套筒2内部，且可相对于套筒2上下移动，若干所述夹杆组件4的一端与芯轴组件3固定连接，另一端可向中心处聚拢完成抓取旋钮。