[实用新型]一种复投装料车定位解锁机构

说明书

本实用新型提供一种复投装料车定位解锁机构，包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位；解锁装置设于定位对中装置上，对复投装料车进行解锁；定位装置与举升装置均设于定位对中装置的一端，定位装置从一端对复投装料车进行定位，举升装置对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。本实用新型的有益效果是使得复投装料车定位解锁机构结构紧凑，安装拆卸方便，且使用便捷，实现了复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，效避免人体与复投桶接触，保证了人身安全的同时，节省人工成本，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。

技术领域

本实用新型属于直拉单晶技术领域，尤其是涉及一种复投装料车定位解锁机构。

背景技术

近年来，在产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内芯片产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。目前，在硅料装料工艺中，大多需要人工进行取料搬运。人工取料搬运硅料时，因为人体的接触，容易出现危险，人身安全系数低，对硅料材质本身可能造成污染，随着技术发展，要求芯片尺寸越来越大、产能越来越高。人工取料增加了安全隐患，增加了人工数量，增大了生产成本。所以自动化硅料搬运、装料机的出现是很有必要的。

市场上现有的硅料搬运、装料机，大部分都是简单的结构，只能简单的实现物料的夹取，满足单一动作要求。由于使用环境的特殊性要求，简单的上料机构，不能系统的、不间断的形成复投装料车的定位与解锁生产。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种复投装料车定位解锁机构，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种复投装料车定位解锁机构，包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，

定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位；

解锁装置设于定位对中装置上，对复投装料车进行解锁；

定位装置与举升装置均设于定位对中装置的一端，定位装置从一端对复投装料车进行定位，举升装置对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。

进一步的，定位对中装置包括第一定位对中装置和第二定位对中装置，第一定位对中装置和第二定位对中装置平行设置，第一定位对中装置与第二定位对中装置之间的距离不小于复投装料车的宽度，第一定位对中装置与第二定位对中装置构造成复投装料车容纳空间，便于对复投装料车进行对中定位。

进一步的，第一定位对中装置与第二定位对中装置均包括支撑架和对中装置，对中装置设于支撑架上，第一定位对中装置的对中装置与第二定位对中装置的对中装置相对设置；其中，

对中装置包括伸缩装置和导向装置，导向装置与伸缩装置连接，且导向装置可相对于伸缩装置转动。

进一步的，伸缩装置与复投装料车的侧面垂直设置。

进一步的，举升装置包括举升伸缩装置和夹紧装置，夹紧装置与举升伸缩装置连接，夹紧装置包括夹紧动力装置和夹爪，夹爪与夹紧动力装置连接，夹爪在夹紧动力装置的作用下动作，对复投装料车的推杆进行夹紧。

进一步的，解锁装置包括解锁伸缩装置、解锁定位装置和解锁件，解锁伸缩装置与解锁定位装置连接，解锁定位装置与解锁件连接，解锁件在解锁伸缩装置与解锁定位装置的作用下动作，对复投装料车进行解锁。

进一步的，解锁件为随动轴承。

进一步的，定位装置包括定位支架、升降装置和定位件，定位件与定位支架转动连接，定位件与升降装置滑动连接，定位件在升降装置的作用下对复投装料车定位。

进一步的，定位件包括转动件和钩取件，钩取件设于转动件的一端，对复投装料车进行钩取。