[实用新型]一种基于三合一电源板的智能小车

说明书

本实用新型公开一种基于三合一电源板的智能小车，包括机械单元、动力单元和伺服反馈单元；动力单元安装于机械单元内部，伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；机械单元包括车体和车轮，车体和车轮组装得到小车整体框架结构；动力单元包括电源板和电机；电源板为三合一电源板，三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。集结Arduino，STM32，树莓派系统为一体，涵盖从简至精的一个学习过程。较于现有的传统智能小车，整体结构更为紧凑，空间利用率显著提高，更小的车体体积搭载同样甚至更多数量的传感器套件，功能丰富，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能电控玩具车，更具体地说是一种三合一型智能小车。

背景技术

当前市场上创客类智能小车种类繁多，功能不一。且传统的智能小车结构零散，对底盘的空间利用率低，且智能小车电源板适配性局限，基本一款小车的电源板只能适用于一种编程系统，应用具有局限性。我司对市场上智能小车及公司自主研发的智能小车进行结构改造及资源整合，以解决传统智能小车存在的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑且同时适用于多种编程系统的基于三合一电源板的智能小车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于三合一电源板的智能小车，包括：机械单元、动力单元和伺服反馈单元；所述动力单元安装于机械单元内部，所述伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；

所述机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；所述机械单元包括车体和车轮，所述车体和车轮组装得到小车整体框架结构；

所述动力单元包括电源板和电机；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；

所述伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。

其进一步技术方案为，所述车体包括底盘和顶盖，所述顶盖安装于底盘上方中后部，且所述顶盖与底盘通过螺钉固定连接；所述顶盖为中部下方设有容置空间的门框型壳体结构。

其进一步技术方案为，所述顶盖为X形盖板，所述X形盖板上方搭载所述电源板。

其进一步技术方案为，所述底盘下方中部安装有电机，所述车轮与所述电机电性连接，所述电机与所述电源板电性连接，所述电机为TT电机。

其进一步技术方案为，所述底盘上方前部设有云台，所述云台顶部搭载摄像头，所述云台前部搭载超声波传感器。

其进一步技术方案为，所述底盘前端设有车灯，所述底盘下方前部搭载巡线传感器。

其进一步技术方案为，所述顶盖上方后部搭载竖直方向的天线，所述天线为2DB天线。

其进一步技术方案为，所述顶盖上方中部搭载robto-link4.0模块。

其进一步技术方案为，所述车轮为两两对称安装于所述车体左右两侧的两组橡胶轮。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种基于三合一电源板的智能小车，集结Arduino，STM32，树莓派系统为一体，涵盖从简至精的一个学习过程。在本智能小车的使用过程中，既可以学习arduino-c精简的语法、快速开发小型应用的乐趣，又能学习到像STM32功能强大、具有挑战的项目。同时还向当前较为流行的python开发靠拢，树莓派则采用python的编程语言，python编程语言可以使用Pycharm或使用Nodepad++。且相较于现有的传统智能小车，整体结构更为紧凑，空间利用率显著提高，更小的车体体积搭载同样甚至更多数量的传感器套件，功能丰富，智能化程度高。