[实用新型]一种基于三合一电源板的智能小车

权利要求书

1.一种基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，包括：机械单元、动力单元和伺服反馈单元；所述动力单元安装于机械单元内部，所述伺服反馈单元布设于机械单元表面的预设位置；

所述机械单元为冲压折弯成型的铝合金材料；所述机械单元包括车体和车轮，所述车体和车轮组装得到小车整体框架结构；

所述动力单元包括电源板和电机；所述电源板为三合一电源板，所述三合一电源板同时适配于Arduino UNO、STM32和树莓派系统；

所述伺服反馈单元包括摄像头、巡线传感器、超声波传感器和天线。

2.根据权利要求1所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述车体包括底盘和顶盖，所述顶盖安装于底盘上方中后部，且所述顶盖与底盘通过螺钉固定连接；所述顶盖为中部下方设有容置空间的门框型壳体结构。

3.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述顶盖为X形盖板，所述X形盖板上方搭载所述电源板。

4.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述底盘下方中部安装有电机，所述车轮与所述电机电性连接，所述电机与所述电源板电性连接，所述电机为TT电机。

5.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述底盘上方前部设有云台，所述云台顶部搭载摄像头，所述云台前部搭载超声波传感器。

6.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述底盘前端设有车灯，所述底盘下方前部搭载巡线传感器。

7.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述顶盖上方后部搭载竖直方向的天线，所述天线为2DB天线。

8.根据权利要求2所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述顶盖上方中部搭载robto-link4.0模块。

9.根据权利要求1所述的基于三合一电源板的智能小车，其特征在于，所述车轮为两两对称安装于所述车体左右两侧的两组橡胶轮。