[实用新型]一种无人驾驶的清洁车

权利要求书

1.一种无人驾驶的清洁车，包括清洁车主体(1)，所述清洁车主体(1)的一端依次设置有传动机构主体(2)和滚轮主体(3)，所述清洁车主体(1)的顶部表面设置有支撑杆主体(4)，所述支撑杆主体(4)上依次等距设置有第一箱体(5)，所述支撑杆主体(4)的顶部设置有第二箱体(6)，所述第二箱体(6)的一侧设置有手握端(7)，所述手握端(7)的内部贯穿设置有垃圾篓(8)，其特征在于，所述清洁车主体(1)包括底板(101)，所述底板(101)的顶部一端设置有型材(102)，所述型材(102)的内侧设置有第一光杆座(103)，所述第一光杆座(103)的内部贯穿设置有第一光杆(104)，所述底板(101)的一端内侧对称安装有第二光杆座(106)，所述传动机构主体(2)包括第一同步带轮(201)和第二同步带轮(202)，所述第一同步带轮(201)和第二同步带轮(202)的周边套接有同步带(203)，所述滚轮主体(3)包括滚轮(301)，所述滚轮(301)的内部贯穿设置有第二光杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的清洁车，其特征在于，所述第一同步带轮(201)与第二光杆(302)相固定，所述第二同步带轮(202)与第一光杆(104)相固定，所述第一同步带轮(201)、第二同步带轮(202)和同步带(203)构成同步带传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的清洁车，其特征在于，所述底板(101)的底部两端依次设置有导向轮(105)和驱动轮(112)，所述型材(102)的一侧安装有第二电机固定座(107)，所述第二电机固定座(107)的一侧安装有第二驱动电机(108)，所述底板(101)的顶部表面依次设置有安装槽(109)和竖直支撑杆(110)，所述底板(101)的一侧表面设置有后侧固定板(111)，所述后侧固定板(111)的底部表面安装有第一电机固定座(113)，所述第一电机固定座(113)的一侧安装有第一驱动电机(114)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的清洁车，其特征在于，所述第一箱体(5)包括第一置物板(501)，所述第一置物板(501)的周边依次设置有第一侧围固定板(502)和第二侧围固定板(503)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的清洁车，其特征在于，所述第二箱体(6)包括第二置物板(601)，所述第二置物板(601)的边侧对称设置有插槽(603)，所述第二置物板(601)的一侧设置有水平固定板(602)，且插槽(603)呈中空结构，所述第二置物板(601)的另一侧对称设置有连接杆(604)，所述连接杆(604)的一侧设置有电控安装板(605)，所述电控安装板(605)的顶部表面依次设置有电池(606)、控制器(607)和触摸屏(608)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的清洁车，其特征在于，所述手握端(7)包括环绕板(701)，所述环绕板(701)靠近第二箱体(6)的一侧设置有竖直固定板(702)，所述环绕板(701)的另一侧设置有扶手(703)。