[实用新型]一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置

权利要求书

1.一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，包括底板和固定在底板上的上盒体,其特征在于：所述底板上安装有固定座，所述固定座上安装有控制器模块，所述上盒体内安装有毫米波雷达组件，所述上盒体的两侧分别安装有图像采集组件，所述毫米波雷达组件和图像采集组件分别与控制器模块相连接，所述控制器模块通过通讯模块与监控中心相连接，所述毫米波雷达组件包括毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构，所述图像采集组件包括摄像头及摄像头角度调节机构；所述毫米波雷达组件用于采集道路上车辆的距离、方位、速度信息；所述图像采集组件用于采集车辆的图像信息；所述控制器模块用于接收车辆的动态信息，并将信息输送通讯模块传输至监控中心进行融合处理；

所述固定座的上下两侧分别安装有安装轴，所述安装轴上转动安装有摆动座，两个所述摆动座通过仰角调节机构安装有毫米波雷达天线板，所述摆动座上安装有摆动调节机构，所述毫米波雷达天线板、仰角调节机构和摆动调节机构均与控制器模块连接控制；

所述摆动调节机构主要由摆动伺服减速电机和弧形齿条构成，所述弧形齿条的外侧固定有连接板，所述连接板固定在摆动座的底部，所述摆动伺服减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于弧形齿条的中部，且驱动齿轮与弧形齿条相啮合，所述摆动伺服减速电机还通过连接架固定在安装轴上，所述弧形齿条的两端还固定有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，其特征在于：所述仰角调节机构主要由天线固定板、支撑座、转动丝杆和仰角调节伺服减速电机构成，所述摆动座的端部铰接安装有铰接座，所述铰接座上铰接安装有天线固定板，所述毫米波雷达天线板固定在天线固定板上，所述摆动座上还固定有支撑座，所述支撑座上安装有转动丝杆，所述转动丝杆的一端安装有仰角调节伺服减速电机，另一端设置有限位板，所述转动丝杆上安装有移动丝母，所述转动丝杆位于天线固定板的上方，所述移动丝母还通过连杆连接在天线固定板上，所述连杆的两端分别铰接在移动丝母和天线固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，其特征在于：所述上盒体的内壁上设置有多个固定连接柱，所述底板通过螺钉固定在固定连接柱上。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动通信的道路运行毫米波雷达感知装置，其特征在于：所述摄像头角度调节机构包括摄像头旋转轴、转动齿轮、移动齿条和移动丝杆，所述上盒体上安装有轴套，所述轴套内安装有摄像头旋转轴，所述摄像头旋转轴的一端固定有摄像头，另一端固定有转动齿轮，所述上盒体内还安装有移动丝杆和齿条导轨，所述齿条导轨上滑动安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿轮相啮合，所述移动丝杆上安装有调节丝母，所述调节丝母通过连接板与移动齿条相连接，所述移动丝杆的一端转动安装在上盒体上，另一端与旋转伺服电机相连接，所述旋转伺服电机通过连接座固定在底板上。