[实用新型]一种机械手用卡盘结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体，所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴，所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘，所述环形架轴的内端底部设有底盘，所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座，所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块，所述贴合块的内端贯通连接有连接环，所述适配盘的内端底部设有接触盘，所述接触盘的上端位置固定连接有台型座，所述台型座的上端内部转动连接有滚珠，所述滚珠的内端转动连接有中心座，所述中心座的上端位置固定连接有限位座。本实用新型为机械手用卡盘结构，通过环形架轴的设置，实现内端环形连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手用卡盘结构。

背景技术

机械手用卡盘结构可用于进行机械手底端位置卡盘固定目的，实现位置的调节，帮助进行机械手的处理运行，特别是用于进行机械手中的底部控制工作，帮助进行多角度的调节，实现自动化生产加工的目的，但是目前机械手用卡盘结构存在以下问题,存在不便于进行内端的环形配合连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用卡盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体，所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴，所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘，所述环形架轴的内端底部设有底盘，所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座，所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块，所述贴合块的内端贯通连接有连接环，所述适配盘的内端底部设有接触盘，所述接触盘的上端位置固定连接有台型座，所述台型座的上端内部转动连接有滚珠，所述滚珠的内端转动连接有中心座，所述中心座的上端位置固定连接有限位座。

优选的，所述适配盘内端底部的接触盘与底盘中心位置固定焊接。

优选的，所述环形架轴内端的贴合块和连接环通过滑动杆与固定座伸缩连接。

优选的，所述环形架轴内端的套杆通过贴合块采用对称设置，且上下端均与贴合块相紧固连接。

优选的，所述适配盘内端通过限位座与外界相卡接。

优选的，所述适配盘内端的中心座和限位座通过滚珠与台型座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装环形架轴，环形架轴可实现内端的环形紧固，通过贴合块与机械手的盘体结构相贴合，通过连接环实现贴合块的相互贯通，实现一体的连接，贴合块的侧端通过套杆实现紧固，且通过滑动杆在固定座内端进行伸缩工作，底端的底盘用于进行承载，通过滑动杆的作用，带动贴合块进行组合的接触连接，方便进行固定。

2、通过安装适配盘，适配盘底端的接触盘与底盘相焊接固定，通过限位座可与外界的机械手底部进行配合连接，实现限位座与机械手的卡接固定，机械手可通过连接的中心座和限位座，在台型座上进行转动，中心的滚珠用于进行损耗的消减，底端的台型座和接触盘用于进行承载。

附图说明

图1为本实用新型卡盘主体结构示意图；

图2为本实用新型环形架轴的结构示意图；

图3为本实用新型适配盘的结构示意图。

图中：1-卡盘主体；2-环形架轴；3-适配盘；4-贴合块；5-套杆；6-连接环；7-滑动杆；8-固定座；9-底盘；10-中心座；11-滚珠；12-台型座；13-接触盘；14-限位座。

具体实施方式