[实用新型]急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统

说明书

本实用新型公开了急停装置(100)、载具(200)、搬运机器人(300)以及搬运系统(400)，其中，急停装置(100)可安装于载具(200)，包括：安装座(110)；急停件(120)，安装到安装座(110)，并可被驱动而在运行位置(110)和停止位置(102)之间切换；感应部(130)，和急停件(120)连接，并随着急停件(120)在运行位置(101)和停止位置(102)之间切换，而被搬运载具(200)的搬运机器人(300)的感应器(310)所感应，或者相对于感应器(310)被断开，以使搬运机器人(300)运行或者停止。本实用新型的急停装置(100)，能够应用于需要被搬运的、无控制系统的载具(200)。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统。

背景技术

相关技术当中，自动化设备通常都会设置用于使设备紧急停止的急停装置，急停装置的种类繁多，例如，设置在设备的防护门的两侧并自动检测是否有障碍物的安全光栅，设置在冲压设备的操作台的急停开关，搬运机器人例如AGV小车的急停开关和激光避障传感器等。

已知的这些急停装置都是直接装在具有动力系统、控制系统的设备上，和设备的控制系统直接相连的，并不能应用于在没有控制系统的设备例如用于搬运物料的载具上。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种急停装置，能够应用于需要被搬运的、无控制系统的载具。

此外，本实用新型还提出一种具有上述急停装置的载具。

此外，本实用新型还提出了搬运具有上述急停装置的载具的搬运机器人以及搬运系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的急停装置，可安装于载具，包括：安装座；急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换；感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。

根据本实用新型实施例的急停装置，至少具有如下有益效果：由于设置了随着急停件的切换而能够被搬运载具的搬运机器人的感应器所感应或者相对于感应器被断开的感应部，因此设有这种急停装置的载具无需控制系统，能够容易地控制搬运机器人的运行或者停止。

在一些实施例中，所述急停件安装在所述载具的上部，所述感应部安装在所述载具的下部，所述急停件和所述感应部通过中转部连接。

在一些实施例中，所述中转部包括柔性件，所述柔性件的一端和所述急停件连接，所述柔性件的另一端和所述感应部连接。

在一些实施例中，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被驱动，以使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来，或者使所述遮挡件遮挡所述感应件。

在一些实施例中，所述感应部包括：感应件，固定在所述载具上；遮挡件，和所述柔性件的另一端连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被所述柔性件拉动并相对于所述感应件切换位置，以使所述感应件显露出来或者遮挡所述感应件。

在一些实施例中，还包括弹性驱动件，所述弹性驱动件设置为在所述急停件从所述运行位置切换到所述停止位置时，驱动所述遮挡件或所述感应件，以使所述遮挡件遮挡所述感应件或者使所述感应件从所述遮挡件显露出来。

在一些实施例中，所述急停件包括多处，所述遮挡件包括多处，各所述急停件分别和所述遮挡件连接，并分别驱动所述遮挡件。

在一些实施例中，还包括弹性限制件，所述弹性限制件设置为在所述急停件位于所述运行位置或者所述停止位置时，限制所述急停件。