[实用新型]急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统

权利要求书

1.急停装置，可安装于载具，其特征在于，包括：

安装座；

急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换；

感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。

2.根据权利要求1所述的急停装置，其特征在于，所述急停件安装在所述载具的上部，所述感应部安装在所述载具的下部，所述急停件和所述感应部通过中转部连接。

3.根据权利要求2所述的急停装置，其特征在于，所述中转部包括柔性件，所述柔性件的一端和所述急停件连接，所述柔性件的另一端和所述感应部连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的急停装置，其特征在于，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被驱动，以使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来，或者使所述遮挡件遮挡所述感应件。

5.根据权利要求3所述的急停装置，其特征在于，所述感应部包括：

感应件，固定在所述载具上；

遮挡件，和所述柔性件的另一端连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被所述柔性件拉动并相对于所述感应件切换位置，以使所述感应件显露出来或者遮挡所述感应件。

6.根据权利要求5所述的急停装置，其特征在于，还包括弹性驱动件，所述弹性驱动件设置为在所述急停件从所述运行位置切换到所述停止位置时，驱动所述遮挡件或所述感应件，以使所述遮挡件遮挡所述感应件或者使所述感应件从所述遮挡件显露出来。

7.根据权利要求4所述的急停装置，其特征在于，所述急停件包括多处，所述遮挡件包括多处，各所述急停件分别和所述遮挡件连接，并分别驱动所述遮挡件。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的急停装置，其特征在于，还包括弹性限制件，所述弹性限制件设置为在所述急停件位于所述运行位置或者所述停止位置时，限制所述急停件。

9.根据权利要求8所述的急停装置，其特征在于，所述弹性限制件安装到所述安装座；

所述急停件沿切换的方向，间隔设置有第一槽部和第二槽部；

在所述急停件位于所述运行位置时，所述弹性限制件插入所述第一槽部；

在所述急停件位于所述停止位置时，所述弹性限制件插入所述第二槽部。

10.根据权利要求9所述的急停装置，其特征在于，所述安装座上设置有导向部，所述急停件可滑动地安装到所述导向部内。

11.载具，其特征在于，包括载具机架，所述载具机架上设置有权利要求1至10中任一项所述的急停装置。

12.搬运机器人，其特征在于，可用于搬运权利要求11的载具，所述搬运机器人上，设置有用于感应所述感应部的感应器。

13.搬运系统，其特征在于，包括

搬运机器人，设置有感应器；

至少一个载具，可被所述搬运机器人搬运，所述载具上设有急停装置，所述急停装置具有：

安装座，

急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换，

感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。