[实用新型]一种无人配送系统

说明书

本实用新型属于物流技术领域，尤其公开了一种无人配送系统，包括无人车和物流交付装置，无人车包括移动车体和与移动车体分体设置的货物柜，物流交付装置包括支撑架和设置在支撑架上的拾取单元，拾取单元用于对货物柜进行拾取放；移动车体上设置有用于升降货物柜的伸缩机构，和/或支撑架上设置有用于升降拾取单元的升降机构。本实用新型提供的物流配送系统，能够通过物流交付装置上的拾取单元使货物柜与移动车体分离，使得无人车的货物配送功能和运输功能分开，避免了自动驾驶或无人驾驶的无人车长时间等待顾客取货，提高了物流交付装置的配送效率，有利于物流交付装置的标准化，便于其大规模部署或推广。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人配送系统。

背景技术

随着互联网经济及电子商务的迅猛发展，为减低物流成本及提高物流效率，传统的以人工劳动为主的仓储物流作业已逐渐被高自动化、智能化的新型物流系统所取代，以实现货物货品从订单处理至包裹配送的高效自动化运行。

物流业的“最后一公里”是指包裹快递从中转站到顾客手中的最后一段距离。现有技术一般采用无人车来实现最后一公里的无人化，即无人车携带快递运动至目标配送点，并等待顾客将快递取走。当无人车上所有的快递均被取走后，无人车返回至中转站进行下一次配送。

现有技术提供的无人车，需要无人车在目标配送点等待顾客自提快递，当顾客因临时有事或其他原因无法快速地对快递进行取走时，无人配送车需要等待的时间较长；且由于无人车通常携带多个快递，不同顾客取货的时间各不相同，同样增加了无人车的等待时间，导致无人车的配送效率及使用效率降低，削弱了无人车的盈利能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人配送系统，以将无人车的货物配送功能与运输功能分离，提高无人配送效率，降低无人配送成本，提高无人车的使用效率和盈利能力。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种无人配送系统，其特征在于，包括无人车和物流交付装置，所述无人车包括移动车体和与所述移动车体分体设置的货物柜，所述物流交付装置包括支撑架和设置在所述支撑架上的拾取单元，所述拾取单元用于对所述货物柜进行拾取，以将所述货物柜与所述移动车体分离，及所述拾取单元用于将其上的所述货物柜放置至所述移动车体上；

所述移动车体上设置有用于升降所述货物柜的伸缩机构，和/或所述支撑架上设置有用于升降所述拾取单元的升降机构。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述拾取单元包括电磁吸盘和用于对电磁吸盘进行供电的供电模块，所述货物柜具有配合所述电磁吸盘吸附的金属结构。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述支撑架包括竖直设置的支撑柱及水平设置的支撑横梁，所述支撑柱的下端设置在地面上，所述支撑柱的上端与所述支撑横梁连接，所述拾取单元设置在所述支撑横梁上。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述支撑架呈T型结构，所述支撑横梁的两端均设置有所述拾取单元。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述伸缩机构包括竖直设置的伸缩杆和驱动伸缩杆竖直升降的伸缩驱动件，所述移动车体设置有用于放置所述货物柜的承载部所述伸缩杆的上端能够穿过所述承载部，所述伸缩杆的下端位于所述承载部下方且与所述伸缩驱动件连接。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述货物柜的底部开设有定位槽，当所述货物柜的底部与所述承载部抵接时，所述伸缩杆的上端能够插入所述定位槽中。

作为一种无人配送系统的可选技术方案，所述升降机构驱动电机、缠绕轴及缆绳，所述驱动电机设置在所述支撑架上，所述缠绕轴水平设置且与所述支撑架转动连接，所述驱动电机的输出端与所述缠绕轴连接，所述缆绳的一端固设在所述缠绕轴上，所述缆绳的另一端与所述拾取单元连接。