[实用新型]一种无人配送系统

权利要求书

1.一种无人配送系统，其特征在于，包括无人车(1)和物流交付装置(2)，所述无人车(1)包括移动车体(11)和与所述移动车体(11)分体设置的货物柜(12)，所述物流交付装置(2)包括支撑架(21)和设置在所述支撑架(21)上的拾取单元(22)，所述拾取单元(22)用于对所述货物柜(12)进行拾取，以将所述货物柜(12)与所述移动车体(11)分离，及所述拾取单元(22)用于将其上的所述货物柜(12)放置至所述移动车体(11)上；

所述移动车体(11)上设置有用于升降所述货物柜(12)的伸缩机构，和/或所述支撑架(21)上设置有用于升降所述拾取单元(22)的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人配送系统，其特征在于，所述拾取单元(22)包括电磁吸盘和用于对电磁吸盘进行供电的供电模块，所述货物柜(12)具有配合所述电磁吸盘吸附的金属结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人配送系统，其特征在于，所述支撑架(21)包括竖直设置的支撑柱(211)及水平设置的支撑横梁(212)，所述支撑柱(211)的下端设置在地面上，所述支撑柱(211)的上端与所述支撑横梁(212)连接，所述拾取单元(22)设置在所述支撑横梁(212)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人配送系统，其特征在于，所述支撑架(21)呈T型结构，所述支撑横梁(212)的两端均设置有所述拾取单元(22)。

5.根据权利要求1所述的一种无人配送系统，其特征在于，所述伸缩机构包括竖直设置的伸缩杆和驱动伸缩杆竖直升降的伸缩驱动件，所述移动车体(11)设置有用于放置所述货物柜(12)的承载部(111)，所述伸缩杆的上端能够穿过所述承载部(111)，所述伸缩杆的下端位于所述承载部(111)下方且与所述伸缩驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述货物柜(12)的底部开设有定位槽，当所述货物柜(12)的底部与所述承载部(111)抵接时，所述伸缩杆的上端能够插入所述定位槽中。

7.根据权利要求1所述的无人配送系统，其特征在于，所述升降机构驱动电机、缠绕轴及缆绳，所述驱动电机设置在所述支撑架(21)上，所述缠绕轴水平设置且与所述支撑架(21)转动连接，所述驱动电机的输出端与所述缠绕轴连接，所述缆绳的一端固设在所述缠绕轴上，所述缆绳的另一端与所述拾取单元(22)连接。

8.根据权利要求2所述的一种无人配送系统，其特征在于，无人配送系统包括控制系统，所述物流交付装置(2)上还设置有报警模块，所述电磁吸盘和所述报警模块均与所述控制系统通讯连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人配送系统，其特征在于，无人配送系统包括控制系统，所述支撑架(21)或所述货物柜(12)上设置有摄像头，所述摄像头及所述升降机构均与所述控制系统通讯连接，且所述控制系统基于所述摄像头拍摄的顾客身高信息控制所述升降机构的运行。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人配送系统，其特征在于，所述拾取单元(22)正下方的地面上设置有用于所述移动车体(11)定位的定位标识。