[实用新型]一种用于餐馆的送菜机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于餐馆的送菜机器人，涉及xxx技术领域。该用于餐馆的送菜机器人，包括机器人手臂，所述机器人手臂与菜品托盘底部固定连接，所述菜品托盘顶部固定连接有固定挡板，所述菜品托盘内壁底部固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部固定连接有承重板，所述承重板底部固定连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆与第一齿轮啮合。该用于餐馆的送菜机器人，当菜品放置在承重板上时，活动挡板会自动升出，活动挡板能够与固定挡板配合将菜品固定在菜品托盘顶部，需要取出菜品时，只需手动拉出控制钮就能够使得活动挡板缩进菜品托盘内部，从而可以很方便的取出菜品，使得该送菜机器人在送菜过程中菜品坠落的概率大大降低。

技术领域

本实用新型涉及送菜机器人技术领域，具体为一种用于餐馆的送菜机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着社会不断的发展，现在在某些餐厅中会使用智能机器人进行送菜，服务员先手动将菜品放置在送菜机器人手上的菜品托盘顶部，再发送指令就能命令送菜机器人将菜品送至正确的餐桌前，顾客再手动将菜品取下。

而现有的送菜机器人手上的菜品托盘没有固定菜品的装置，如果送菜机器人在移动过程中被路人不小心碰到就很容易导致菜品坠落，安全性较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于餐馆的送菜机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于餐馆的送菜机器人，包括机器人手臂，所述机器人手臂与菜品托盘底部固定连接，所述菜品托盘顶部固定连接有固定挡板，所述菜品托盘内壁底部固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部固定连接有承重板，所述承重板底部固定连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与菜品托盘内壁转动连接，所述第二齿轮与第二齿条杆啮合，所述第二齿条杆远离第二齿轮一端与定位装置活动连接，所述定位装置与第一液压杆活动连接，所述第一液压杆顶端与活动挡板固定连接，所述第一液压杆通过液压仓与第二液压杆活动连接，所述液压仓与菜品托盘内壁固定连接，所述第二液压杆一端与控制钮固定连接。

优选的，所述第二齿条杆外壁套接在限位套的内部，所述限位套外壁与菜品托盘内壁固定连接。

优选的，所述定位装置底部与液压仓顶部滑动连接，所述定位装置内壁顶部和底部之间与卡块活动套滑动连接，所述卡块活动套内壁一侧与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与卡块固定连接，所述卡块活动套外壁一侧与传动杆一端固定连接，所述传动杆另一端与第二齿条杆固定连接。

优选的，所述传动杆外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与卡块活动套外壁和定位装置内壁固定连接，所述第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。

优选的，所述第一液压杆顶端开设有卡槽，所述第一液压杆底端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端与液压仓内壁固定连接。

优选的，所述活动挡板的数量为两个，两个活动挡板对称设置在菜品托盘的顶部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于餐馆的送菜机器人。具备以下有益效果：

（1）、该用于餐馆的送菜机器人，当菜品放置在承重板上时，活动挡板会自动升出，活动挡板能够与固定挡板配合将菜品固定在菜品托盘顶部，需要取出菜品时，只需手动拉出控制钮就能够使得活动挡板缩进菜品托盘内部，从而可以很方便的取出菜品，使得该送菜机器人在送菜过程中菜品坠落的概率大大降低。