[实用新型]一种用于餐馆的送菜机器人

权利要求书

1.一种用于餐馆的送菜机器人，包括机器人手臂（1），所述机器人手臂（1）与菜品托盘（2）底部固定连接，其特征在于：所述菜品托盘（2）顶部固定连接有固定挡板（3），所述菜品托盘（2）内壁底部固定连接有支撑装置（4），所述支撑装置（4）顶部固定连接有承重板（5），所述承重板（5）底部固定连接有第一齿条杆（6），所述第一齿条杆（6）与第一齿轮（7）啮合，所述第一齿轮（7）与第二齿轮（8）固定连接，所述第二齿轮（8）与菜品托盘（2）内壁转动连接，所述第二齿轮（8）与第二齿条杆（9）啮合，所述第二齿条杆（9）远离第二齿轮（8）一端与定位装置（10）活动连接，所述定位装置（10）与第一液压杆（11）活动连接，所述第一液压杆（11）顶端与活动挡板（12）固定连接，所述第一液压杆（11）通过液压仓（13）与第二液压杆（14）活动连接，所述液压仓（13）与菜品托盘（2）内壁固定连接，所述第二液压杆（14）一端与控制钮（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐馆的送菜机器人，其特征在于：所述第二齿条杆（9）外壁套接在限位套（91）的内部，所述限位套（91）外壁与菜品托盘（2）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐馆的送菜机器人，其特征在于：所述定位装置（10）底部与液压仓（13）顶部滑动连接，所述定位装置（10）内壁顶部和底部之间与卡块活动套（101）滑动连接，所述卡块活动套（101）内壁一侧与第一弹簧（1011）一端固定连接，所述第一弹簧（1011）另一端与卡块（1012）固定连接，所述卡块活动套（101）外壁一侧与传动杆（102）一端固定连接，所述传动杆（102）另一端与第二齿条杆（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于餐馆的送菜机器人，其特征在于：所述传动杆（102）外壁套接有第二弹簧（103），所述第二弹簧（103）两端分别与卡块活动套（101）外壁和定位装置（10）内壁固定连接，所述第二弹簧（103）的弹性系数大于第一弹簧（1011）的弹性系数。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐馆的送菜机器人，其特征在于：所述第一液压杆（11）顶端开设有卡槽（111），所述第一液压杆（11）底端固定连接有第三弹簧（112），所述第三弹簧（112）底端与液压仓（13）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于餐馆的送菜机器人，其特征在于：所述活动挡板（12）的数量为两个，两个活动挡板（12）对称设置在菜品托盘（2）的顶部。