[实用新型]一种机床上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种机床上料机械手，具体涉及机械手臂领域，包括机械联动手臂，机械联动手臂的内部固定安装有调节机构；调节机构包括活动空槽，活动空槽的数量设置为多个，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，每个活动空槽的内腔均固定安装有铰接杆，铰接杆的周向侧外壁铰接有弧面旋杆，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆。本实用新型通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，解决了现有技术中不便于保护线路接头的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机床上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机床用机械手臂在给机床上料的过程中，需要对不同的机器进行安装，由于机床厂的工作环境较为复杂，在长期拆装机械手臂的过程中，容易对机械手臂的线路接头部分造成一定的损坏，不便于长期使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机床上料机械手，通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床上料机械手，包括机械联动手臂，所述机械联动手臂的内部固定安装有调节机构。

所述调节机构包括活动空槽，所述活动空槽的数量设置为多个，多个所述活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，每个所述活动空槽的内腔均固定安装有铰接杆，所述铰接杆的周向侧外壁铰接有弧面旋杆，所述弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，所述液压缓冲杆的底部固定安装有缓冲套接块，所述缓冲套接块的内部套接有支撑型滑杆，所述支撑型滑杆的底部固定安装有线路接头，所述缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁。

在一个优选地实施方式中，每两个相应的所述缓冲套接块设置为一组，每组所述缓冲套接块均关于线路接头竖直向中心线呈镜像对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述弧面旋杆的顶部通过螺栓固定安装有吸附型磁块，所述机械联动手臂的周向侧外壁固定安装有多个磁性底座，所述吸附型磁块卡接在相应的磁性底座内腔。

在一个优选地实施方式中，所述线路接头的底部开设有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽与机械联动手臂的内腔相连通。

在一个优选地实施方式中，所述机械联动手臂的底部固定安装有多个固定接块，所述固定接块的内部开设有第二限位卡槽，所述第一限位卡槽与第二限位卡槽的内腔均插接有内螺纹套杆。

在一个优选地实施方式中，所述内螺纹套杆的周向侧外壁通过粘合剂固定安装有防滑胶垫，所述内螺纹套杆的两端均螺纹连接有限位螺栓。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了调节机构，多个活动空槽均开设在机械联动手臂的周向侧外壁，弧面旋杆的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆，液压缓冲杆的设置，可以防止弧面旋杆在旋转时出现卡顿的现象，缓冲套接块滑动连接在相应的支撑型滑杆周向侧外壁，支撑型滑杆的设置，提升了弧面旋杆运动的流畅性，吸附型磁块卡接在相应的磁性底座内腔，吸附型磁块与磁性底座的设置，提升了弧面旋杆固定的稳定性，与现有技术相比，有便于保护线路接头的进步，相对提升了整体的使用寿命；