[实用新型]机器人及目标物定位系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体以及设置于所述机器人主体前端的第一结构光组件；

所述第一结构光组件包括视觉传感器、至少一个结构光传感器以及设置于所述机器人主体前端的第一支撑件，所述视觉传感器及至少一个结构光传感器设置于所述第一支撑件上；

所述结构光传感器用于向所述机器人主体外投射结构光线并采集投射的结构光线的结构光图案；

所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内，以使所述视觉传感器用于采集所述结构光传感器的视场角内的环境图像。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述视觉传感器包括RGB相机。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述视觉传感器对应的视觉坐标系和所述结构光传感器对应的结构光坐标系平行或重合。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述结构光传感器包括用于向所述机器人主体外投射结构光线的结构光发射器及用于采集被摄目标反射的所述结构光发射器投射的结构光线的结构光接收器。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述视觉传感器位于所述结构光传感器中的结构光发射器与结构光接收器中间。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述结构光发射器设置于所述视觉传感器的上方，所述结构光接收器设置于所述视觉传感器的下方；

或者，所述结构光发射器设置于所述视觉传感器的右侧，所述结构光接收器设置于所述视觉传感器的左侧。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：至少一个第二结构光组件，所述第二结构光组件用于探测所述机器人主体侧面和/或后端的障碍物。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第二结构光组件至少包括至少一个结构光传感器以及设置于所述机器人主体上的第二支撑件。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑件包括竖板和设置于所述竖板上的支架，所述结构光传感器以及所述视觉传感器设置在所述支架上。

10.一种目标物定位系统，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一所述的机器人以及云端服务器，所述机器人和所述云端服务器之间建立无线通讯连接；

所述机器人用于将采集的所述环境图像以及所述结构光图案上传至所述云端服务器；

所述云端服务器用于接收所述机器人上传的所述环境图像及结构光图像，根据所述环境图像及所述结构光图像，确定所述环境图像中的目标物的定位信息。