[实用新型]一种工业机器人底座

权利要求书

1.一种工业机器人底座，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中部固定安装有承重板(2)，并且承重板(2)的顶部安装连接有双向转动电机(3)，所述底箱(1)内壁的两侧均通过连接块固定安装有竖板(4)，两个所述竖板(4)相对的一面均通过轴承转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端通过联轴器与双向转动电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的顶部固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶部贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)的顶部，所述竖杆(7)延伸至底箱(1)外部的一端固定安装有定位板(8)，两个所述定位板(8)相对的一侧均固定安装有缓冲垫(9)，所述底箱(1)的顶部开设有与竖杆(7)相配合使用的开口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)内腔顶部的四个拐角均通过连接块固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出轴贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)的底部，所述电动伸缩杆(11)的底端延伸至底箱(1)底部的一端固定安装有电动万向轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)内腔的底部且位于承重板(2)的两侧均固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定安装有散热风扇(14)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)的顶部且位于开口(10)的前部和后部均开设有出风孔(15)，所述底箱(1)底部的四个拐角均开设有与电动伸缩杆(11)相配合使用的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)顶部的两侧均固定安装有把手(16)，所述把手(16)的表面固定安装有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于：所述底箱(1)的表面固定安装有控制按键(17)。