[实用新型]一种协作机器人的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构，所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的左端固定安装有螺栓三，所述外壳内部的左端通过螺栓三固定安装有固定块一，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接。该协作机器人的检测装置，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种协作机器人的检测装置。

背景技术

第一代机器人，示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人，1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

但是现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人的检测装置，以解决上述背景技术中提出现现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种协作机器人的检测装置，包括凹陷横杆、安装孔，所述凹陷横杆的外侧固定安装有螺栓一，所述凹陷横杆的凹陷部分通过螺栓一固定安装有连接杆一，所述连接杆一呈圆柱状，所述连接杆一与螺栓一呈丝杆连接，所述凹陷横杆外侧的右端固定安装有外壳，所述外壳呈长方体状结构。所述外壳内部的上端开设有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述外壳内部的右端固定安装有螺栓三，所述固定块一通过螺栓三固定安装在外壳内部右端，所述螺栓三与外壳呈丝杆连接，所述外壳外侧的右端开设有安装孔。

优选的，所述固定块一的外侧固定安装有弹簧套一，所述弹簧套一的中间活动安装有钢制弹簧，所述弹簧套一呈圆桶状，所述滑槽的内部活动安装有滑块的一端，所述滑块的另一端固定安装有压力传感器，所述滑块对称分布在压力传感器的两端，所述滑槽与滑块滑动连接。

优选的，所述压力传感器外侧的左端固定安装有弹簧套二，所述弹簧套二套在弹簧套一的外侧，所述压力传感器外侧的右端固定安装有螺栓二，所述压力传感器外侧的右端通过螺栓二固定安装有固定块二，所述固定块二外侧的右端固定安装有连接杆二的一端，所述连接杆二呈圆柱状。

优选的，所述连接杆二的另一端固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有挡板一，所述连接块呈长方体状

优选的，所述挡板一呈长方体状，所述连接块的外径面与安装孔大小相等，所述挡板一的外侧粘贴安装有橡胶板，所述橡胶板为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该协作机器人的检测装置通过设置挡板一为长方体结构使其的接触面积变大，通过设置有钢制弹簧使压力传感器的接受数值更加的准确，通过设置有橡胶板，可以减少缓冲力起到保护技术人员的作用，通过设置有压力传感器可以在压力传感器收到外力的作用下对机器人，对机器人发出指令，使机器人停止，通过设置有滑槽可以使滑块在滑槽内运动，并且对滑块进行限位，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。

附图说明