[实用新型]用于无人机机臂的连接结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂和固定臂，连接臂的内部右侧开设有圆形空腔，圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，通孔的内部滑动连接有固定杆，固定杆的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆的右端与固定臂的左端中部固定连接，固定杆的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块，两个卡块均与圆形空腔的腔壁滑动连接，通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块相配合的通槽，连接臂的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔。本实用新型拆装过程简单且结构稳定性好，在便于维修的同时也便于运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机机臂的连接结构。

背景技术

多旋翼无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

现有的用于无人机机臂的连接结构的拆装过程繁琐，不便于维修的同时，也不便于运输，所以我们推出了一种用于无人机机臂的连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拆装过程繁琐，不便于维修的同时，也不便于运输的问题，而提出的用于无人机机臂的连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂和固定臂，所述连接臂的内部右侧开设有圆形空腔，所述圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆的右端与固定臂的左端中部固定连接，所述固定杆的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块，两个所述卡块均与圆形空腔的腔壁滑动连接，所述通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块相配合的通槽，所述连接臂的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，所述矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔，且矩形空腔的上下两侧腔壁对称开设有条形孔，所述矩形空腔的内部固定设有锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括条形板、滑杆、弹簧和两个卡杆，所述滑杆水平固定设置在矩形空腔的中部，所述条形板竖直滑动套接在滑杆的杆壁上，且条形板的上下两端均穿过对应的条形孔并延伸至连接臂的外部，所述弹簧与滑杆的杆壁位于矩形空腔的左侧腔壁和条形板的左侧壁之间处活动套接，两个所述卡杆的杆壁分别与两个圆孔的孔壁滑动连接，且两个卡杆的左右两端均延伸至圆孔的外部，两个所述卡杆的左端均与条形板的右侧壁固定连接，两个所述卡块的左侧壁均开设有与两个卡杆的右端相配合的卡槽。

优选的，所述条形板的上下两端均固定连接有推块。

优选的，所述连接臂的右侧壁边缘处开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内部滑动连接有活动环，所述活动环的内外圆周壁均固定连接有限位环，所述第一环形槽的上下两侧槽壁均开设有与两个限位环相配合的第二环形槽。

优选的，所述活动环的左侧壁开设有多个均匀分布的球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有圆球，多个所述圆球的左端均延伸至球形槽的外部并与第一环形槽的左侧槽底部相抵。

优选的，所述活动环的右侧壁固定连接有橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了用于无人机机臂的连接结构，具备以下有益效果：

1、该用于无人机机臂的连接结构，通过设有的锁止机构、固定杆和卡块，拆装过程简单，在便于维修的同时也便于运输。

2、该用于无人机机臂的连接结构，通过设有的活动环、圆球、橡胶圈和限位环，可提高结构的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型拆装过程简单且结构稳定性好，在便于维修的同时也便于运输。

附图说明