[实用新型]用于无人机机臂的连接结构

权利要求书

1.用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂（6）和固定臂（1），其特征在于，所述连接臂（6）的内部右侧开设有圆形空腔，所述圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆（9）的右端与固定臂（1）的左端中部固定连接，所述固定杆（9）的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块（2），两个所述卡块（2）均与圆形空腔的腔壁滑动连接，所述通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块（2）相配合的通槽，所述连接臂（6）的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，所述矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔，且矩形空腔的上下两侧腔壁对称开设有条形孔，所述矩形空腔的内部固定设有锁止机构。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的连接结构，其特征在于，所述锁止机构包括条形板（4）、滑杆（7）、弹簧（5）和两个卡杆（8），所述滑杆（7）水平固定设置在矩形空腔的中部，所述条形板（4）竖直滑动套接在滑杆（7）的杆壁上，且条形板（4）的上下两端均穿过对应的条形孔并延伸至连接臂（6）的外部，所述弹簧（5）与滑杆（7）的杆壁位于矩形空腔的左侧腔壁和条形板（4）的左侧壁之间处活动套接，两个所述卡杆（8）的杆壁分别与两个圆孔的孔壁滑动连接，且两个卡杆（8）的左右两端均延伸至圆孔的外部，两个所述卡杆（8）的左端均与条形板（4）的右侧壁固定连接，两个所述卡块（2）的左侧壁均开设有与两个卡杆（8）的右端相配合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的用于无人机机臂的连接结构，其特征在于，所述条形板（4）的上下两端均固定连接有推块（3）。

4.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的连接结构，其特征在于，所述连接臂（6）的右侧壁边缘处开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内部滑动连接有活动环（13），所述活动环（13）的内外圆周壁均固定连接有限位环（11），所述第一环形槽的上下两侧槽壁均开设有与两个限位环（11）相配合的第二环形槽。

5.根据权利要求4所述的用于无人机机臂的连接结构，其特征在于，所述活动环（13）的左侧壁开设有多个均匀分布的球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有圆球（12），多个所述圆球（12）的左端均延伸至球形槽的外部并与第一环形槽的左侧槽底部相抵。

6.根据权利要求4所述的用于无人机机臂的连接结构，其特征在于，所述活动环（13）的右侧壁固定连接有橡胶圈（10）。