[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述扫地机本体上设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；所述维护站上设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；其中，所述扫地机器人还包括控制器，所述挡片组件包括与所述排尘口转动连接的挡片以及与所述挡片传动连接的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置信号连接，在所述集尘装置向所述尘盒吸尘时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上扫地机器人尘盒在清理其内部灰尘及垃圾的时候需要将尘盒取出后打开尘盒盖将灰尘及垃圾倒出，再将尘盒装入扫地机器人本体内，不仅操作繁琐，而且容易造成灰尘泄露至空气中。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置具有驱动装置的挡片组件，使其能够在驱动装置的驱动作用下单向开启或关闭，防止灰尘外溢。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述扫地机器人还包括控制器，所述挡片组件包括与所述排尘口转动连接的挡片以及与所述挡片传动连接的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置信号连接，在所述集尘装置向所述尘盒吸尘时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述排尘口设有凸环，所述凸环靠近所述尘盒内腔顶部的一侧设置有用于安装所述挡片的安装槽。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片包括转动部和从动部，所述转动部与所述从动部一体成型，所述转动部可转动安装在所述安装槽上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述凸环沿所述尘盒内腔方向延伸，使得所述凸环具有相对的第一端和第二端，所述从动部穿过所述第一端并抵接在第二端的外侧边缘，使得所述从动部能够单方向的转动。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述转动部的一端设置有卡接件，所述卡接件与所述驱动装置传动连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有卡接槽，所述卡接件的大小及形状与所述卡接槽相适配。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述卡接件内嵌在所述卡接槽内，使得所述驱动电机能够与所述挡片传动连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括设置在所述挡片与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述密封部呈环状。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置具有驱动装置的挡片组件，在与维护站的集尘装置进行集尘作业时，挡片组件中的挡片能够在驱动装置的驱动作用下单向开启或关闭，防止灰尘外溢。