[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述挡片组件包括安装座和与所述安装座转动连接的挡片，所述集尘装置收集所述尘盒内的灰尘时，所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口沿所述尘盒内腔方向延伸形成凸环，所述凸环靠近所述尘盒内腔顶部的一侧设置有用于固定所述安装座的固定部。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片包括与所述安装座固定连接的弹性部和与所述弹性部转动连接的封闭部，在所述扫地机器人处于非集尘状态时，所述挡片在所述弹性部的弹性作用下封闭所述排尘口。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸环具有相对的第一端和第二端，所述封闭部穿过所述第一端并抵接在第二端的外侧边缘，使得所述封闭部能够单方向的转动。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性部使得所述挡片封闭在所述排尘口的作用力，小于所述集尘装置集尘时的吸力对所述挡片的作用力。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片组件还包括设置在所述挡片与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括集尘箱体，所述集尘箱体通过所述集尘风道与所述集尘口相连通。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述维护站还设置有充电组件，用于向所述扫地机本体充电。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电组件包括安装在维护站上的充电板。